Не правильное уравнивание блока в Erdase

[Avtogen]

Создал блок в эрдасе из 12 снимков и привязал их. Снимки охватывают село расположенное на равнине с абсолютными высотами 8-14 м. С севера край села подходит к склону (берегу озера, урез воды 1,3 м). После набора связующих точек и аэротриангуляции захожу в стерео и пытаюсь набрать точки для рельефа, а начинаю набирать от озера и удивляюсь вместо уреза в +1,3 м программа выдаёт мне -6 м ниже уровня моря, и так на протяжении всей береговой линии одной стерепары, на других стереопарах также что-то непонятное разлёты от -3 до -5м. снимки масштаба 1:15 000, ошибка по высоте 8 см, по горизонтали 27 см после уравнивания блока. Потом стал набирать пикеты в селе там оказалось что высота соответствует действительности 8-14 м. Потом решил отправить геодезистов набрать ещё 2 опознака на урезе воды, но после того как я их добавил они увеличили ошибку по вертикали до 1,2 м, а по горизонтали до 1 м. Попеременно их включал и выключал, но ошибка такая же и оставалась. в итоге их отключил и не принимал во внимание. До сих пор не могу понять в чём проблема? может у кого-то что-то подобное было?

[Saimon]

Добрый день.

- как привязали
- что за снмики
- используемая система координат в проекте
- система координат контрольных точек
- что говорит отчет аэрофототриангуляции

С уважением

[Avtogen]

система координат 63 года в программе и снятые опознаки также в ней, привязывал по опознакам снятым геодезистами на местности в статическом режиме, снимки с цифровой камеры UltraCam X, S/N UCX-SX-1-40819104, ck = 100.500mm, Pixel Size 7.200μm*7.200μm. отчёт аэротриангуляции здесь.

[Saimon]

Для поиска связующих точек использовались опорные точки или параметры внешнего ориентирования?
Есть ли возможность использовать проверочные точки?
Сколько контрольных точек на пару снимков?
Единицы измерения в отчете?

[Avtogen]

на 12 снимков в 3 маршрута, 8 опорных точек. сделал проверочными две точки на урезе озера. Вот прилагаю отчёт

The Triangulation Report With LPS

The output image x, y units: pixels
The output angle unit: degrees
The output ground X, Y, Z units: meters

The Input Image Coordinates
image ID = 1965
Point ID x y
7 2819.871 4255.490
13 8158.375 5260.625
14 6722.263 2043.808
15 4330.041 4974.692
16 3468.352 2870.737
2 7036.125 3402.625
38 5040.051 3501.676
43 8549.338 4183.189
48 5372.125 2366.125
49 8149.375 2799.875
18 6635.875 4861.875
50 5604.875 4814.625
51 8213.125 4687.125
52 6666.875 4128.875
63 7424.162 3608.671
78 7240.875 5464.625
79 2002.125 3815.875
80 2742.875 3248.625
81 4057.875 3839.875

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200

image ID = 1966
Point ID x y
7 2865.559 1967.302
10 8227.941 3876.440
9 5879.750 4311.495
13 8215.650 2986.012
15 4378.375 2686.125
16 3510.875 587.625
18 6686.875 2580.125
2 7084.125 1121.375
38 5083.625 1218.875
39 7441.625 5508.625
43 8605.375 1904.625
47 7394.625 3770.625
48 5412.875 83.625
49 8200.928 519.938
50 5652.625 2530.625
51 8269.125 2411.375
52 6715.625 1846.125
53 5426.625 3416.125
54 6898.375 5018.375
55 6480.875 3757.625
79 2049.375 1525.625
80 2787.125 962.375
81 4102.375 1554.625

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200

image ID = 1967
Point ID x y
10 8218.875 1655.375
9 5872.381 2086.611
15 4365.375 460.875
17 7093.125 3662.625
13 8203.125 769.375
18 6673.625 358.875
39 7437.625 3283.125
47 7384.875 1547.875
53 5416.375 1192.625
54 6893.125 2792.875
55 6471.875 1530.625

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200

image ID = 1969
Point ID x y
11 6027.409 3444.668
34 1749.875 3757.625
20 3899.081 2385.074
22 5464.125 4455.625
23 1422.333 1685.463
25 3989.951 5559.986
41 2789.936 5213.458
56 4153.125 3710.375
57 3345.125 4156.875

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200

image ID = 1970
Point ID x y
11 6019.303 1224.535
34 1736.168 1507.935
20 3901.125 142.375
17 7282.875 4153.625
21 4061.067 4307.396
22 5447.375 2231.125
25 3961.625 3328.875
41 2763.625 2974.125
44 3501.625 4575.875
39 6933.169 4533.422
45 2475.145 4940.943
56 4143.125 1473.375
57 3329.875 1915.625
60 584.375 3624.625
61 1335.125 3752.875
62 2315.375 3759.375
66 4956.375 5545.625
67 3930.875 3337.625
68 3360.625 2885.292
69 4614.125 2412.375
70 1450.625 5163.125

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200

image ID = 1971
Point ID x y
10 6050.234 3912.554
17 7218.625 1908.875
13 6045.375 4802.875
21 4000.375 2027.375
39 6866.125 2286.125
18 7593.375 5224.875
41 2715.625 676.875
42 4059.659 4765.856
44 3437.625 2292.125
45 2403.971 2648.097
46 3181.699 3844.406
47 6893.364 4028.342
54 7408.125 2783.125
55 7822.375 4053.125
60 518.625 1310.625
61 1272.125 1447.375
62 2256.875 1461.125
64 6622.375 5580.875
65 3739.125 3779.125
66 4882.625 3277.375
67 3880.875 1053.375
25 3911.875 1044.375
68 3315.244 594.313
69 4575.125 131.875
70 1372.375 2863.125
71 1690.625 3930.875
72 2712.125 2830.875
73 6381.125 3580.125
74 8316.375 4511.625
75 4708.125 4915.625
76 5096.375 4384.125
77 4293.875 3081.375
85 2249.875 2831.875

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200

image ID = 1972
Point ID x y
10 6033.505 1698.572
4 405.581 4880.602
18 7566.375 3023.375
26 1013.184 5074.184
2 7140.125 4478.875
39 6862.771 74.861
42 4037.125 2535.875
43 5616.875 3673.375
44 3436.125 47.875
46 3166.625 1598.125
45 2398.625 393.625
47 6876.125 1819.875
49 6000.125 5069.375
51 5959.375 3168.875
52 7525.125 3757.875
64 6593.375 3373.125
65 3724.875 1541.625
66 4872.875 1046.125
71 1673.375 1675.875
72 2705.375 580.375
73 6368.125 1363.875
74 8293.875 2315.375
75 4684.375 2692.875
76 5077.875 2161.625
77 4285.625 846.625
6 4353.625 3832.875

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200

image ID = 1973
Point ID x y
4 319.886 2585.798
14 7350.800 3605.459
18 7503.625 787.875
26 930.210 2787.035
42 3985.125 265.625
43 5555.875 1420.625
49 5927.875 2820.875
51 5901.625 922.125
50 8535.125 862.125
52 7457.125 1520.875
63 6683.125 2023.875
78 6910.375 168.625
6 4291.125 1575.125

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200

image ID = 2000
Point ID x y
3 7671.580 3386.393
27 4547.125 4734.875
29 3660.875 4492.375
60 2466.375 4237.125
61 1705.875 4102.875
70 1603.125 2682.125
71 1289.375 1608.125
62 704.125 4093.375
85 715.125 2714.875
84 2108.375 2863.375

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200

image ID = 2001
Point ID x y
3 7697.891 1146.721
34 1293.875 4095.375
27 4570.625 2481.625
29 3683.875 2236.875
32 3611.125 4834.875
5 7440.875 5168.125
84 2129.625 602.875
85 737.923 449.905

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200

image ID = 2002
Point ID x y
1 6490.125 5407.125
34 1311.625 1864.625
23 1598.625 3952.625
29 3696.875 13.875
31 7771.844 4354.744
32 3628.746 2610.785
33 3573.569 4449.893
35 5369.829 4598.145
59 4561.395 3648.873
82 4566.125 4880.125
83 4068.875 5188.875
5 7463.125 2967.125

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200

image ID = 2003
Point ID x y
1 6499.375 3110.625
23 1606.125 1637.625
31 7782.375 2070.375
32 3636.375 308.625
33 3581.875 2141.875
35 5378.413 2297.835
59 4569.375 1347.875
82 4573.875 2576.375
83 4076.625 2883.875
5 7474.375 691.625

Affine coefficients from file (pixels) to film (millimeters)
A0 A1 A2 B0 B1 B2
-31.1652 0.007200 0.000000 20.3436 0.000000 -0.007200



THE OUTPUT OF SELF-CALIBRATING BUNDLE BLOCK ADJUSTMENT

the no. of iteration =1 the standard error = 0.2758
the maximal correction of the object points = 9.24389

the no. of iteration =2 the standard error = 0.2759
the maximal correction of the object points = 0.34317

the no. of iteration =3 the standard error = 0.2759
the maximal correction of the object points = 0.00354

the no. of iteration =4 the standard error = 0.2759
the maximal correction of the object points = 0.00002

The exterior orientation parameters
image ID Xs Ys Zs OMEGA PHI KAPPA
1965 4386038.3304 4988631.5042 3020.5372 1.3010 -0.9118 45.2609
1973 4386950.5179 4989573.9135 3021.4600 -0.5307 0.8494 -133.5996
1966 4386394.3939 4988298.8804 3019.2235 0.8929 -0.6521 45.0863
1972 4387287.1161 4989218.0093 3021.6217 -0.0136 0.3652 -134.0334
1967 4386738.7631 4987956.9673 3017.7840 0.9771 -0.5708 44.9230
1971 4387634.9975 4988869.2597 3019.2644 0.2775 0.3863 -134.5177
2000 4388429.0973 4989663.9667 3021.3912 1.3998 -1.1008 45.4221
1970 4387970.3242 4988505.9263 3016.0999 0.7901 -0.0023 -135.1499
2001 4388779.2531 4989331.3040 3019.5017 1.1689 -0.9536 45.3227
1969 4388304.4907 4988153.7518 3012.1767 1.0369 -0.0778 -135.6884
2002 4389121.0799 4989004.7429 3017.8978 0.9244 -0.8727 45.2141
2003 4389471.0473 4988662.4051 3016.9977 0.7770 -0.8768 45.2104

The interior orientation parameters of photos
image ID f(mm) xo(mm) yo(mm)
1965 100.5000 0.0000 0.0000
1973 100.5000 0.0000 0.0000
1966 100.5000 0.0000 0.0000
1972 100.5000 0.0000 0.0000
1967 100.5000 0.0000 0.0000
1971 100.5000 0.0000 0.0000
2000 100.5000 0.0000 0.0000
1970 100.5000 0.0000 0.0000
2001 100.5000 0.0000 0.0000
1969 100.5000 0.0000 0.0000
2002 100.5000 0.0000 0.0000
2003 100.5000 0.0000 0.0000

The residuals of the control points
Point ID rX rY rZ
1 -0.0368 -0.0102 0.1415
3 -0.0070 0.0100 -0.0090
4 0.0259 -0.0019 -0.0260
7 0.0059 -0.0469 -0.0735
9 -0.0460 0.0435 0.1080
10 -0.0013 0.0051 -0.0580
11 0.0157 0.0192 0.1467
34 0.0107 -0.0071 0.0303

aX aY aZ
-0.0041 0.0015 0.0325
mX mY mZ
0.0239 0.0244 0.0892

The residuals of the check points
Point ID rX rY rZ
5 0.4062 0.4500 -8.9453
6 0.1232 -0.3430 -1.9620

aX aY aZ
0.2647 0.0535 -5.4536
mX mY mZ
0.3002 0.4001 6.4756

The coordinates of object points
Point ID X Y Z Overlap
1 4389890.2572 4988991.8145 19.0294 2
3 4389085.2870 4990170.5540 5.6570 2
4 4387537.5770 4990134.5810 6.2440 2
7 4386076.0260 4988253.4030 14.4030 2
9 4386892.0910 4988356.3540 13.3220 2
10 4387186.9420 4988783.5540 9.6160 4
11 4387955.4980 4988048.5760 19.1730 2
34 4388565.6920 4988739.6880 16.2760 4
5 4389670.2449 4989516.5090 -6.7273 3
6 4387107.2390 4989365.0885 -0.7160 2
13 4387049.4557 4988918.9921 4.9375 4
14 4386331.5844 4989188.2405 8.5724 2
15 4386414.8637 4988374.3801 15.7223 3
16 4385962.7578 4988561.4326 10.3172 2
2 4386588.7318 4989028.9129 9.9075 3
38 4386298.1864 4988706.2123 10.2306 2
43 4386942.7644 4989144.4747 8.2893 4
48 4386174.6232 4988930.1475 9.7381 2
49 4386667.8527 4989294.6327 7.1960 4
18 4386751.2209 4988744.3999 11.1947 6
50 4386585.4042 4988593.1332 12.7507 3
51 4386969.3270 4989015.3851 5.3733 4
52 4386643.2976 4988860.9557 11.3289 4
63 4386680.0714 4989057.5235 10.0708 2
78 4386936.8532 4988745.6419 11.2432 2
79 4385885.8731 4988196.2971 17.1490 2
80 4385910.9145 4988393.8324 13.6606 2
81 4386200.3384 4988504.5695 12.4468 2
39 4387314.4855 4988412.7540 13.7684 5
47 4387041.8993 4988671.2484 11.6126 4
53 4386686.1673 4988423.5609 12.4348 2
54 4387156.1240 4988404.4433 13.5460 3
55 4386898.8564 4988532.6170 16.9360 3
17 4387319.2344 4988301.9079 14.0610 3
20 4388440.1948 4988204.5831 24.7719 2
22 4387890.3158 4988287.8404 21.9466 2
23 4388926.3149 4988468.7919 20.0028 3
25 4387950.0483 4988679.4751 20.1316 3
41 4388186.4690 4988807.2664 18.4212 3
56 4388202.9281 4988369.8354 23.4206 2
57 4388259.9585 4988559.9148 22.4044 2
21 4387786.4827 4988813.8007 18.2996 2
44 4387830.8550 4988940.0499 16.2731 3
45 4387932.1127 4989152.1568 17.0471 3
60 4388421.9065 4989239.8177 12.2766 3
61 4388287.1608 4989144.7751 13.0485 3
62 4388135.9800 4988995.6717 16.5683 3
66 4387461.8306 4988866.9740 17.1218 3
67 4387953.4291 4988685.5377 19.3516 2
68 4388108.8382 4988703.0751 18.6419 2
69 4387989.4875 4988441.2144 22.3944 2
70 4388054.9764 4989343.0560 14.9906 3
42 4387356.6012 4989219.0143 8.6738 3
46 4387631.4322 4989213.4667 17.4076 2
64 4386842.8629 4988947.8284 9.6777 2
65 4387557.2212 4989118.5201 12.3040 2
71 4387843.5184 4989456.4511 11.0965 3
72 4387857.7734 4989132.6153 15.7096 2
73 4387188.9223 4988682.5465 15.2707 2
74 4386752.1613 4988525.4206 12.2437 2
75 4387235.0416 4989142.0935 6.3353 2
76 4387258.5529 4989001.4899 9.4538 2
77 4387580.6847 4988927.7664 14.3227 2
85 4387927.4400 4989203.6732 14.9671 3
26 4387416.5112 4990070.1708 4.0030 2
27 4388813.3302 4989481.9503 12.1395 2
29 4388641.5840 4989383.1026 11.5431 3
84 4388158.2187 4989392.4406 13.8539 2
32 4389028.0550 4988978.8775 12.3026 3
31 4389928.3956 4989349.6487 8.3626 2
33 4389299.9627 4988692.6523 20.2547 2
35 4389595.5732 4988943.4114 18.5022 2
59 4389327.9214 4988963.9003 15.0995 2
82 4389516.1211 4988778.2176 19.4001 2
83 4389487.7263 4988655.8529 18.7654 2
The total object points = 75

The residuals of image points

Point Image Vx Vy
1 2002 0.132 -0.034
1 2003 -0.057 0.074

Point Image Vx Vy
3 2000 0.012 0.057
3 2001 -0.009 0.050

Point Image Vx Vy
4 1973 0.012 0.090
4 1972 0.076 0.112

Point Image Vx Vy
7 1965 -0.488 -0.123
7 1966 0.704 -0.215

Point Image Vx Vy
9 1966 0.058 0.241
9 1967 -0.171 0.323

Point Image Vx Vy
10 1966 0.117 0.274
10 1972 0.537 -0.192
10 1967 -0.130 0.130
10 1971 -0.592 0.521

Point Image Vx Vy
11 1970 0.147 0.062
11 1969 -0.066 -0.053

Point Image Vx Vy
34 1970 -0.010 0.119
34 2001 0.019 0.139
34 1969 0.159 0.135
34 2002 0.078 -0.121

Point Image Vx Vy
5 2001 0.050 0.017
5 2002 0.092 -0.034
5 2003 -0.141 0.018

Point Image Vx Vy
6 1973 0.282 0.015
6 1972 -0.282 -0.013

Point Image Vx Vy
13 1965 -0.030 0.139
13 1966 -0.157 0.161
13 1967 0.022 -0.090
13 1971 -0.165 0.208

Point Image Vx Vy
14 1965 0.002 0.166
14 1973 -0.001 0.166

Point Image Vx Vy
15 1965 0.148 -0.058
15 1966 -0.509 0.112
15 1967 0.361 -0.055

Point Image Vx Vy
16 1965 0.312 -0.009
16 1966 -0.313 0.010

Point Image Vx Vy
2 1965 -0.053 0.357
2 1966 -0.079 -0.011
2 1972 -0.135 0.343

Point Image Vx Vy
38 1965 -0.163 0.005
38 1966 0.163 -0.005

Point Image Vx Vy
43 1965 -0.111 -0.314
43 1973 -0.003 -0.135
43 1966 0.176 0.014
43 1972 0.073 -0.161

Point Image Vx Vy
48 1965 -0.190 0.006
48 1966 0.190 -0.006

Point Image Vx Vy
49 1965 0.237 -0.133
49 1973 -0.055 -0.199
49 1966 -0.269 -0.366
49 1972 0.030 -0.299

Point Image Vx Vy
18 1965 0.321 0.157
18 1973 0.030 0.189
18 1966 -0.142 0.093
18 1972 0.002 0.203
18 1967 -0.111 -0.059
18 1971 0.028 -0.202

Point Image Vx Vy
50 1965 -0.242 0.281
50 1973 -0.026 0.212
50 1966 0.221 -0.070

Point Image Vx Vy
51 1965 -0.028 -0.089
51 1973 -0.204 -0.276
51 1966 -0.041 0.045
51 1972 0.139 0.229

Point Image Vx Vy
52 1965 0.064 -0.187
52 1973 0.042 -0.011
52 1966 0.003 0.264
52 1972 0.023 0.089

Point Image Vx Vy
63 1965 0.001 0.058
63 1973 -0.001 0.058

Point Image Vx Vy
78 1965 -0.004 -0.249
78 1973 0.003 -0.249

Point Image Vx Vy
79 1965 0.021 -0.001
79 1966 -0.021 0.001

Point Image Vx Vy
80 1965 0.182 -0.005
80 1966 -0.182 0.006

Point Image Vx Vy
81 1965 0.023 -0.001
81 1966 -0.023 0.001

Point Image Vx Vy
39 1966 -0.133 0.067
39 1972 -0.156 0.182
39 1967 0.085 0.142
39 1971 0.115 -0.224
39 1970 -0.008 0.248

Point Image Vx Vy
47 1966 -0.130 -0.260
47 1972 0.018 -0.354
47 1967 0.087 -0.293
47 1971 -0.054 -0.197

Point Image Vx Vy
53 1966 0.004 -0.000
53 1967 -0.004 0.000

Point Image Vx Vy
54 1966 0.097 -0.087
54 1967 -0.063 0.243
54 1971 0.033 0.156

Point Image Vx Vy
55 1966 0.264 -0.268
55 1967 -0.166 -0.216
55 1971 0.101 -0.484

Point Image Vx Vy
17 1967 0.088 -0.125
17 1971 0.076 0.105
17 1970 0.010 -0.228

Point Image Vx Vy
20 1970 0.061 0.001
20 1969 -0.062 -0.001

Point Image Vx Vy
22 1970 -0.125 -0.003
22 1969 0.125 0.002

Point Image Vx Vy
23 1969 -0.034 -0.071
23 2002 -0.140 -0.145
23 2003 0.107 0.074

Point Image Vx Vy
25 1971 0.189 -0.002
25 1970 0.045 0.020
25 1969 -0.235 -0.014

Point Image Vx Vy
41 1971 0.021 0.002
41 1970 0.018 -0.002
41 1969 -0.040 0.001

Point Image Vx Vy
56 1970 -0.154 -0.004
56 1969 0.154 0.002

Point Image Vx Vy
57 1970 0.000 0.000
57 1969 -0.000 -0.000

Point Image Vx Vy
21 1971 0.115 0.006
21 1970 -0.115 -0.004

Point Image Vx Vy
44 1972 -0.051 -0.134
44 1971 -0.132 0.258
44 1970 0.184 -0.126

Point Image Vx Vy
45 1972 0.202 -0.018
45 1971 -0.104 0.046
45 1970 -0.099 -0.025

Point Image Vx Vy
60 1971 -0.051 0.009
60 2000 -0.097 -0.216
60 1970 -0.048 -0.226

Point Image Vx Vy
61 1971 0.152 -0.027
61 2000 0.126 0.263
61 1970 -0.023 0.293

Point Image Vx Vy
62 1971 0.042 0.037
62 2000 -0.016 -0.001
62 1970 -0.058 -0.038

Point Image Vx Vy
66 1972 -0.104 -0.047
66 1971 -0.039 0.084
66 1970 0.144 -0.040

Point Image Vx Vy
67 1971 0.118 0.006
67 1970 -0.118 -0.004

Point Image Vx Vy
68 1971 -0.096 -0.005
68 1970 0.096 0.004

Point Image Vx Vy
69 1971 -0.047 -0.002
69 1970 0.047 0.002

Point Image Vx Vy
70 1971 -0.025 -0.072
70 2000 -0.020 -0.120
70 1970 0.004 -0.048

Point Image Vx Vy
42 1973 -0.064 0.140
42 1972 0.013 -0.285
42 1971 0.051 0.144

Point Image Vx Vy
46 1972 0.010 0.000
46 1971 -0.010 -0.000

Point Image Vx Vy
64 1972 -0.036 -0.001
64 1971 0.036 0.000

Point Image Vx Vy
65 1972 0.009 0.000
65 1971 -0.009 -0.000

Point Image Vx Vy
71 1972 -0.235 0.347
71 1971 0.075 -0.011
71 2000 -0.156 0.337

Point Image Vx Vy
72 1972 0.142 0.003
72 1971 -0.142 -0.001

Point Image Vx Vy
73 1972 -0.068 -0.001
73 1971 0.068 0.001

Point Image Vx Vy
74 1972 -0.066 -0.001
74 1971 0.066 0.001

Point Image Vx Vy
75 1972 0.080 0.001
75 1971 -0.080 -0.001

Point Image Vx Vy
76 1972 -0.297 -0.005
76 1971 0.297 0.003

Point Image Vx Vy
77 1972 0.057 0.001
77 1971 -0.057 -0.001

Point Image Vx Vy
85 1971 0.021 -0.357
85 2000 -0.032 -0.312
85 2001 0.052 -0.042

Point Image Vx Vy
26 1973 -0.016 -0.001
26 1972 0.017 0.001

Point Image Vx Vy
27 2000 -0.002 0.000
27 2001 0.002 -0.000

Point Image Vx Vy
29 2000 0.081 -0.005
29 2001 0.068 0.005
29 2002 -0.149 -0.000

Point Image Vx Vy
84 2000 0.104 -0.002
84 2001 -0.104 0.002

Point Image Vx Vy
32 2001 -0.077 -0.170
32 2002 0.054 0.336
32 2003 0.024 -0.166

Point Image Vx Vy
31 2002 -0.117 0.001
31 2003 0.117 -0.001

Point Image Vx Vy
33 2002 0.272 -0.002
33 2003 -0.272 0.002

Point Image Vx Vy
35 2002 0.066 -0.000
35 2003 -0.066 0.000

Point Image Vx Vy
59 2002 -0.049 0.000
59 2003 0.049 -0.000

Point Image Vx Vy
82 2002 -0.150 0.001
82 2003 0.150 -0.001

Point Image Vx Vy
83 2002 -0.088 0.001
83 2003 0.088 -0.001


The image residuals of the control points

The image ID = 1965
Point ID Vx Vy
7 -0.488 -0.123
RMSE of 1 points: mx=0.488, my=0.123

The image ID = 1973
Point ID Vx Vy
4 0.012 0.090
RMSE of 1 points: mx=0.012, my=0.090

The image ID = 1966
Point ID Vx Vy
7 0.704 -0.215
9 0.058 0.241
10 0.117 0.274
RMSE of 3 points: mx=0.413, my=0.245

The image ID = 1972
Point ID Vx Vy
4 0.076 0.112
10 0.537 -0.192
RMSE of 2 points: mx=0.384, my=0.157

The image ID = 1967
Point ID Vx Vy
9 -0.171 0.323
10 -0.130 0.130
RMSE of 2 points: mx=0.152, my=0.246

The image ID = 1971
Point ID Vx Vy
10 -0.592 0.521
RMSE of 1 points: mx=0.592, my=0.521

The image ID = 2000
Point ID Vx Vy
3 0.012 0.057
RMSE of 1 points: mx=0.012, my=0.057

The image ID = 1970
Point ID Vx Vy
11 0.147 0.062
34 -0.010 0.119
RMSE of 2 points: mx=0.104, my=0.095

The image ID = 2001
Point ID Vx Vy
3 -0.009 0.050
34 0.019 0.139
RMSE of 2 points: mx=0.015, my=0.104

The image ID = 1969
Point ID Vx Vy
11 -0.066 -0.053
34 0.159 0.135
RMSE of 2 points: mx=0.122, my=0.103

The image ID = 2002
Point ID Vx Vy
1 0.132 -0.034
34 0.078 -0.121
RMSE of 2 points: mx=0.108, my=0.089

The image ID = 2003
Point ID Vx Vy
1 -0.057 0.074
RMSE of 1 points: mx=0.057, my=0.074


The image residuals of the check points

The image ID = 1965
Point ID Vx Vy
There are no check points on this image.
The image ID = 1973
Point ID Vx Vy
6 0.282 0.015
RMSE of 1 points: mx=0.282, my=0.015

The image ID = 1966
Point ID Vx Vy
There are no check points on this image.
The image ID = 1972
Point ID Vx Vy
6 -0.282 -0.013
RMSE of 1 points: mx=0.282, my=0.013

The image ID = 1967
Point ID Vx Vy
There are no check points on this image.
The image ID = 1971
Point ID Vx Vy
There are no check points on this image.
The image ID = 2000
Point ID Vx Vy
There are no check points on this image.
The image ID = 1970
Point ID Vx Vy
There are no check points on this image.
The image ID = 2001
Point ID Vx Vy
5 0.050 0.017
RMSE of 1 points: mx=0.050, my=0.017

The image ID = 1969
Point ID Vx Vy
There are no check points on this image.
The image ID = 2002
Point ID Vx Vy
5 0.092 -0.034
RMSE of 1 points: mx=0.092, my=0.034

The image ID = 2003
Point ID Vx Vy
5 -0.141 0.018
RMSE of 1 points: mx=0.141, my=0.018

[Saimon]

Покажите, пожалуйста, общую схему блока.
Очень странная ошибка по высоте...
Пришлите, пожалуйста, на почту файл блока (если это возможно).

[Avtogen]

Сегодня попробовал задать связующие точки на уровне озера через каждые 20-30 метров, потом пересчитал их перевёл в контрольные и выставил учёт по высоте и установил их высоту 1,3 м. Потом подогнал блок по высоте, до 11 см. После этого зашёл в стерео, теперь уровень озера где были точки контрольные (высотные) показывает +0,3 м вместо +1,3м (РАДОВАЛСЯ ЧТО ПОКАЗЫВАЛИ НЕ -6 м ниже уровня моря). в местах где точки редкие на другой стереопаре показывают урез воды -1 и -2 м. Всё равно не могу понять почему, ведь добавил большое число контрольных точек высотных. Общую схему блока и файл блока в понедельник покажу, пока нет возможности. Спасибо, Saimon.

[Avtogen]

Высылаю вам, Saimon, на ваш e-mail файл блока. Вот общая схема блока

[Saimon]

Добрый день,
спасибо, я получил файл блока.
Скажите, если я правильно понял, то озеро находится на севере блока?

[Avtogen]

на севере.

[Saimon]

Добрый день,

бегло просмотрел параметры блока, в связи с чем возникло ряд вопросов:
1. Визуальный контроль связующих точек производили?
2. Поиск связующих точек производился по параметрам которые хранятся в блоке?
3. Использовался ли при триангуляции Blender Checking?

С уважением,

[Avtogen]

в этом блоке все связующие точки набраны вручную, т.к. вначале из-за неправильного ввода высоты залёта аэротриангуляция не проводилась, поэтому пришлось набирать их вручную. (Потом когда их набрал и получил точную высоту залёта провёл ещё поиск связующих точек, но никакого эффекта это не дало после отбора точек которые отлетели ошибка ставалась такой же как и при точках набранных вручную, поэтому я их удалил и оставил только точки, набранные вручную. Blender Checking, а это что такое? и где находится? и для чего? Заранее спасибо, Saimon.

[Saimon]

Попробуйте создать блок заново, указав при этом правильную высоту залета.
Т.к. снимки цветные, то для посика связующих точек лучше использовать зеленый канал, т.е. слой № 2.
В параметрах триангуляции на вкладке Advanced доступны дополнительные параметры: коррекция с учетом параметров камеры и коррекция вылетов.
Также скажите какие значения указаны на вкладке Exteriors?

[Avtogen]

заново перепривязывал, ещё раньше. но получалось то же самое. Но попробую ещё.

На днях мы докупили 2 снимка (той же съёмки) я добавил их и набрал связующие токи провёл аэротриангуляцию, стал смотреть в стерео всё хорошо эта стерео пара смотрится, как только выбираю стереопару старого снимка и нового то на экране получаются два каких-то треугольника синий и красный - сильно искажённые снимки, что интересно ошибка по высоте и горизонтали в допуске, и новая стереопара даёт стерео, а со старыми снимками такое непонятное явление. Но закрыл глаза на это сделал DTM и на основании его ортофотоплан - в итоге оказалось что ортофотоплан нормальный (проверил по геодезическим точкам). Как такое получилось?

[Saimon]

Со старыми такая проблема из-за параметров внешнего ориентироования.