если бы вы "так и делали", то не было бы никаких проблем "при повороте", поскольку там никакие картинки не поворачиваются. Прочитайте написаное еше раз. Там (при повороте налево) могут появляться пропуски справа, если сканирование медленнее, чем поворот, и наложение сканов слева. Слева они просто усредняются (или берется последний/первый), а справа нужно интерполировать или чем-то заполнять. Если интерполировать по дуге между сканами, то получится та "размазня", что на ваших картинках. Если нужна честная картинка, то будут дырки. Если красивая, то нужно поворачивать скан, не интерполируя, и заполнять только дырки.
P.S. Это если не углубляться в детали съемочной системы, поскольку мне про нее ничего не известно. Вот про съемочную системму спутника LANDSAT 7 я знаю, откуда там дырки на снимках, и как их заполняют
