gamm писал(а):Если у вас такие приемники GPS/ГЛОНАСС (что странно, поскольку китайские "брелки" по "$5 за пучок" дают в эксперименте СКО примерно 20 метров), то проще вообще без них обойтись
Это я приводил пример худших случаев. У основной массы устройств в среднем ситуация гараздо лучше, однако в алгоритмах приходится учитывать именно худший вариант. Китайские брелки хороши только в тепличных условиях, стоит их поставить на реальные автобусы, ещё не известно как они себя поведут, в условиях тряски, сырости, помех по питанию и т.д.
gamm писал(а):как при советской власти, повесить на остановках RF-ID считыватели, которые фиксируют прибытие на остановку (шикарные такие антенны висели, в ободе от хулахупа). И никаких проблем с map matching, дешево и сердито

Зато куча других проблем, начиная от стоимости и заканчивая тем что то с ними не получится много чего контролировать.