Необходимо создать карту с растрового изображения, перелопатил весь интернет, вминяемого ничего не нашел

У меня настроен сервер с TileMill, Mapnik, TileStream и библиотека GDAL, с этим всем добром я вроде как разобрался, в них предпологается что уже есть shapefile, вот с этим у меня все проблемы.
Как мне с растрового изображения сделать shapefile, ведь он же векторный, или я не в ту сторону копаю?
Помогите!
