Нужна помощь в преобразовании высот!

[Smilove]

День добрый. Собственно необходимо преобразовать геодезическую высоту в нормальную высоту. Речь идёт о системе WGS84. Не могу найти формулы перехода, подсобите пожалста. И ещё. WGS84-->ПЗ90.02-->СК95-->плоские в проекции Гаусса-Крюгера - адекватно?
Спасибо.

[Александр Мурый]

Если я правильно понимаю, системы высот и системы координат -- это разные вещи.

Про системы высот есть тут:
http://www.spbtgik.ru/book/2118.htm
http://www.navgeocom.ru/gps/about_heights/
http://geodetics.ru/zemlya.html

"Нормальные высоты указаны в каталогах геодезических пунктов и отображены на топографических картах. Могут быть определены из результатов нивелирования, а также вычислены по геодезическим высотам, если есть информация о разностях (Н г - Н γ), т.е. высотах квазигеоида."

[Boris]

согласен с предыдущим автором. в вопросе не один вопрос и не два, а где-то два десятка.
для того, что бы говорить о правильности и тем более адекватности чего бы то ни было надо в начале указать искомую точность измерений.
Кроме того для СК-42 и всех прочих российских СК высота отпределна как высота "балтийская" - средние урезы Балтийского или Охотского морей. Смотря с какой стороны смотреть. Для WGS84 - определена фигура Земли, с центром в точке центра масс Земли. Для него, высота задана от поверхности эллипсоида.

[Smilove]

Дело вот в чём. Выше указанные преобразования проводятся точно так, как прописано в ГОСТе. Величина долгот и широт получается адекватная, а вот высоты разнятся существенно. Т.е. в WGS я задаю 10м высоту а в ПЗ90.02 получаю -180м. Или так и должно быть?
Сегодня совсем ерунда какая то получилась: всё по тому же ГОСТу преобразовываю WGS в прямоугольные и тут же обратно в WGS. И опять B и L получаются, а H в WGS 10м, а после преобразования в прямоугольные и обратно получается -25 метров. Перепереперепроверял.