Измерение координат объектов и их размеров с телекамеры

[n!ke]

Очень нужна любая информация по теме:
"Измерение координат объектов и их размеров с использованием калиброванной телекамеры".

Сущность - в том, чтобы, имея данные о калибровке камеры, и наблюдая некоторую абсолютно плоскую сцену, производить пересчёт координат из экранных в "реальные" - на этой самой плоскости. А после того, как установлено таким образом расстояние от камеры до объекта, оценивать размер объекта.

Заранее спасибо!

[AndreyL]

Еще понадобятся все три координаты камеры на момент съемки и все три угла наклона. Тогда Вы имеете DLT: http://www.kwon3d.com/theory/dlt/dlt.html (там же, кстати, про калибровки камер)
И еще высоту Вашей поверхности – тогда преобразование двух координат картинки в две пространственные координаты будет однозначной.

[Boris]

А не проще поставить 2 камеры?

[AndreyL]

А не проще поставить 2 камеры?

Ет надобно у автора спросить, нужна ему стереосъемка, или нет.

[n!ke]

AndreyL, спасибо.
У меня одна калиброванная камера, с помощью которой и нужно находить размеры и расстояние.

[Boris]

Да, я собственно не про стереосъемку говорил, а про то, что расстояние и метрику объектов, все же, гораздо удобней и точней измерять при бинокулярном зрении. Человек в этом плане - очень не плохой пример.