наложение растровой карты на векторной схему

[mrgloom]

http://www.youtube.com/watch?v=z00ORu4bU-A
http://dl.dropbox.com/u/8841028/raster_ ... e_1_lg.jpg
http://dl.dropbox.com/u/8841028/raster_ ... flexex.gif
http://dl.dropbox.com/u/8841028/raster_ ... /p6543.jpg

ну вообщем я думаю по картинкам понятно что нужно сделать.
вопрос есть ли это уже реализованное или хотя бы по каким словам гуглить.
возможно в каких то GIS системах это реализовано?

я нашел только немного по "conflation process".

Упростим задачу, допустим я уже выделил контур из растровой карты и перевел в вектор(получил список точек или список отрезков), он получился кривой, разрывный и т.д.

и теперь мне надо этот кривой контур наложить на ровную векторную схему.(по большому счёту получить преобразование для растрового изоражения чтобы вектор ровно лёг на картинку)

Но преобразования нельзя описать даже перспективным искажением, т.е. можно попытаться "вписать" используя перспективное искажение и использовать это только как первое приближение, но потом надо уже делать что то типа free-form\non-rigid дополнительного уточняющего наложения и я предполагаю что это можно сделать используя какой либо солвер\минимайзер, т.е. мы должны решить что то типа оптимизационной задачи(только как должна быть поставлена эта задача не очень понятно).
непонятно также можно ли задать преобразование параметрически, возможно можно использовать TPS(Thin plate spline).
я пытался решить эту задачу в форме 2-х 2D поинт клаудов.
т.е. у нас есть 1 поинт клауд от векторной схемы и 2-ой от растровой -кривой и с шумом и с отсутвием деталей, причем число точек может быть разное, т.е. возможно задачу даже нельзя ставить как найти пары соответствий точек, т.к. наверное нет гарантий в том что сэмплирование точек постоянное и наверно оптимальное положение растровой точки после перемещения может находится и между двумя соседними точками векторной схемы.