Приближение трека к дорогам OSM

[Михаил Ильин]

Всем добрый день!
Есть задача: по точкам от GSM-трекера нужно получить точки ближайших дорог базы OpenStreetMap развернутой на PostgreSQL.
Понимаю, что задача не так проста так как нужно еще учитывать направление дорог\движения, связи дорог ...

Решал ли кто-нибудь подобную задачу на PostGIS? Не подскажете куда смотреть, с чего начать, какие будут трудности? Может уже есть opensource решения такие как pgRouting где решаются подобные задачи?

С уважением,
Михаил