как привязать снимки с БПЛА к координатной сетке

[Denis_V]

Добрый день. помогите пожалуйста с выбором программы.
исходные данные:
1. имеются фотоснимки местности, выполненные с БПЛА (многороторный вертолет). высота съемки 100-180 м.
2. на местности предварительно были выложены маркерные точки по НЕ регулярной сетке (на снимках метки видны).
3. эти точки НЕ привязаны никаким прибором.
4. необходимо вычертить план этого участка местности по фотоснимкам. координатная сетка плана в декартовых координатах (типа левый нижний или юго-западный угол принимаем за 0,0), шаг сетки - 2 м.
5. необходимо привязать фотоснимки к этой координатной сетке используя эти маркерные точки.
вопрос:
в какой программе можно выполнить данные действия наиболее простым способом?
задача минимум - хотелось получить на выходе склеенные в единый растр, но правильно трансформированные фотографии.
задача оптимум - выбрать относительно простое в овладении ПО, в котором можно чертить векторные слои поверх этого растра.
Заранее спасибо.

[geo-aleksey]

Попробуй PHOTOMOD Lite. прога свободная для тестов и весь процесс там сделать можно... 1) программа минимум - ортофотоплан сделается автоматом по этапам 2) насчет сетки не понятно как ее использовать в условной системе, если она не регулярная, при этом есть фиксированный шаг?

[Denis_V]

пардон, невнятно объяснил. координатная сетка плана регулярная.
имеется в виду что маркерные точки на МЕСТНОСТИ были расставлены произвольно - из-за сложностей рельефа

[geo-aleksey]

В общем я думаю так, что если нужен ортофото, то делать лучше в условной системе без всяких маркерных точек, т.к. по сути толку от них тогда никакой. Если нужна хоть какая-то привязка, то снять с гугла...

[Denis_V]

тогда можно переформулировать вопрос:
в какой программе проще всего создать условную систему на участок местности порядка 100х100 м, ввести свою координатную сетку и привязывать к ней имеющиеся аэрофото, космоснимок?
Я понимаю, что например, в Global Mapper-e все это делается легко. но для крупноплощадных объектов. да и непонятно - как в нем создать свою СК с очень простыми параметрами.