Работа инерциальной системы вполне алекватна. Лог пишется со всеми 6 ЭВО с углом сноса наверняка какойто касяк есть, но пока не изучали. Для работы затвора разработали собственный контроллер. Сейчас строим многообъективную систему с много чем интересным
Я думаю надо тему создать, буду интересности там описывать потихоньку.
