Обзорная съемка

[geo_vs]

Есть такая задача: поставить БПЛА в круг и при этом получить снимки перспективы вокруг.

Как это сделать, известно. Например:
flyTo (100,100)
repeat -1
При этом параллельно используем процесс (thread) съемки.

Вопросы:
1. С каким креном будет лететь самолет в круге? Под каким углом будут получены снимки?
2. Имеется ли у кого-нибудь опыт сшивки таких снимков? Или какие-нибудь идеи по сшивке?

[EXP]

по поводу сшивки, как вариант с фотошопом : http://www.photoscape.ru/photoshop/howto/panorama/
крен наверно можно проанализировать в симуляторе Горизонта или сделать горизонтальный (по прямой) полет, а под бокс камеры положить какую нибудь клинообразную прокладку с нужным углом???