Лазерный сканер Leica HDS8800, 3D картографирование

[nadiopt]

вот уж точно, ну его нафиг этот сканер. приличная стереопара и хороший геодезист. можно внизу панорам понаснять с четкой привязкой даже не к GPS, а просто одну точку хорошенько привязать, а дальше засечками

[runastep]

Просто научитесь работать с нейроными сетями...

Это уже тянет на совершенно иной уровень... А что с готовыми решениями, инструментами к реализации

[АлексЮстасу]

Начать бы с начала, иначе разговор абстрактен.
Что такое "Площадь - приличная"? Гектары, квадратные километры, десятки км кв, сотни, тысячи?
1. Если гектары или даже отдельные квадратные километры, то наземный сканер использовать оправдано, но на специфической местности типа карьеров или гор - если там почти нет строений и растительности, но можно сканировать сразу большую площадь за счет рельефа. Если равнина, да с лесами, да с застройкой-заборами-садами, да с оврагами-ручьями и пр. то наземным сканером будет очень-очень много установок. Плюс все равно будут не снятые участки. Плюс нужно определять геодезически много точек стояния и доснимать в "тенях". Еще вариант - мобильное сканирование с автомобиля. Но тоже будет много недоступных участков плюс специфическая обработка.
В принципе, гектары и отдельные километры вполне снимаются тахеометром.
2. Если больше 2-5 квадратных километров, то наземная съемка вообще слишком долгая, слишком трудоемкая.
Для площадей до десятков квадратных километров оправданнее всего, наверное, аэрофотосъемка с БПЛА. На выходе нынешнее ПО позволяет получать ортофотоизображение, облака точек поверхности местности, а стереопары можно обрабатывать стереофотограмметрически. Облака точек можно в соответствующем ПО для точек классифицировать на землю/не землю и пр. "растительность" - по высоте над землей.
3. Если больше 20-30 (50) км кв, то оправдана аэросъемка: аэрофотосъемка+лазерное сканирование.

Что такое "трехмерная карта местности"? Какая точность, подробность, содержание? Что такое "Масштаб - 1 метр, лучше даже меньше"? В 1 см 1 м? Или точность 1 м? С какой подробностью отображать деревья? Вставлять условные модели деревьев или делать реальные модели? С какой подробностью отображать форму и детали строений?

[andreygeo]

Задача - создание трехмерной карты местности с нанесенными объектами (растительный покров, здания, коммуникации). Площадь - приличная. Масштаб - 1 метр, лучше даже меньше. Возможно ли использование для создания первоначального рельефа местности Лазерный сканер, например Leica HDS8800 (уж очень приятны его технические возможности). На полученную таким образом рельеф местности будет досажена информация по растительному покрову (с детализацией, что за растения - кусты, деревья, трава), зданиям, коммуникациям и прочее. ПО - ArcGis, думается. Может, кто сталкивался с такими делами? Что можете порекомендовать? Буду благодарен за мнения и советы.

Что такое масштаб 1 метр и лучше?
Объекты у вас планируются быть дискретными? Т.е. дерево - векторный объект, дом - векторный объект?
У вас простая задача, реализуемая стереофотограмметрией и 3D библиотеками, только вы скажите, что такое 1 метр, в зависимости от этого будем подбирать данные. Но, скорее всего, хороший вариант залететь беспилотником, грамотно его обработать и стереовекторизовать. Полученное - экспортируйте куда хотите. Но может и так статься, что вам и стереокосмоса хватит.

[runastep]

Спасибо на направление куда думать. Задача такая: есть парк (площадью, эдак 10 гектар), большая часть которого это растения всякие (деревья, кустарники, трава), но есть и несколько зданий. Необходимо все это нанести и в первую очередь всю растительность с указанием что это такое и их характеристики, т.е. какое дерево, название, диаметр ствола в двух точках (30 и 170 см над землей), его высота, диаметр кроны, если болеет - тогда степень поражения и чем болеет, характеристики почвы (тип, прочие) + может быть дополнительная информация. Парк под наблюдением, информация будет полнятся ежегодно и вносится в карту-базу. Теперь зачем такое надо: это исследовательский проект и рассчитан на годы, многие годы. Смотрим как развиваются растения (все), чем болеют, как влияют друг на друга, степень прироста; на основе проведенных анализов почвы учитывается влияние растительного покрова (истощение почв, пр.). Масштаб - насколько возможно минимальный, плотная растительность (парк ведь). Такое как то можно реализовать? Или я мечтатель полный...

[nadiopt]

бррр
про field-map не слыхали?
а лазерное сканирование здесь вообще не при чем, подеревку делать надо ножками-лапками

[runastep]

бррр
про field-map не слыхали?
а лазерное сканирование здесь вообще не при чем, подеревку делать надо ножками-лапками

А вот это просто прелесть, пошел изучать. Спасибо большое, Добрый человек!

[trir]

а лазерное сканирование здесь вообще не при чем

а так ли?

TruPulse 360R

Compact, lightweight and rugged laser range-finder and inclinometer combined with electronic compass. Data communication is available through standard serial port or via Bluetooth.

TruPulse Dendroscope

The optional reticle for the laser range-finder TruPulse makes it possible to measure tree and branch diameters at various heights. The accuracy of diameters measured by the scope depends on the measurement distance. Usually the measurement error is within 1-2 cm for diameters around 30-50 cm. Moreover, TruPulse Dendroscope has an additional reticle for angle count sampling (basal area factors 0.16, 1, 2 and 4). The Dendroscope provides the functionality of relascope® including automatic slope correction.

Так что runastep в правильном направлении думал... только в неправильном масштабе

[nadiopt]

я злой и тупорылый
тру-пульс 360 - это разве не лазерный дальномер-высотомер? он как раз в составе фиелд-мапа вроде фигурировал
тогда я неправильно поняла вопрос. есть ведь и наземные лазерные сканеры, которые в автоматическом режиме сканируют местность. а тут все равно нужен оператор и аппаратно-программный комплекс, трупульс ведь просто передает данные о расстоянии и высоте до принимающего компа

[trir]

Лазерный сканер - тот же самый лазерный дальномер-высотомер, только сам крутится и снимает всю верхнюю полусферу.

[andreygeo]

Где-то недавно видел новость как раз о таком лесном сканере. Он на лесо-валочной машине стоит и он-лайн строит цифровую модель леса, выбирая какое дерево пилить можно, определяя его массу и т.п. Круто, конечно. Попробую ссылку найти.

[trir]

А в робомобилях, сканеры в реальном времени отслеживают пешеходов и прочии препятствия - всё дело в методе обработки данных

[nadiopt]

там наверное дешевле вместо парка посадить идеальные деревья, выращенные в специальных 3-д формах

[andreygeo]

А в робомобилях, сканеры в реальном времени отслеживают пешеходов и прочии препятствия - всё дело в методе обработки данных

ага, главное прошивки не перепутать, лесо-валочная машина на улицах города превратиться в терминатора-убийцу

[trir]

там наверное дешевле вместо парка посадить идеальные деревья, выращенные в специальных 3-д формах

Их просто туда не продадут...

лесо-валочная машина на улицах города превратиться в терминатора-убийцу

Это может быть предусмотренно ТЗ, учитывая заинтересованость DAPRA в подобных разработках [1] [2]