Координаты пикселя (Image X , Image Y) под точкой

[1900s]

Есть снимок, созданный точечный векторный слой над этим снимком.
Нужно определить координаты (Image X , Image Y) пиксетя под точкой.
Как это сделать?

Доступно ArcGIS и QGIS.

[ginpetr]

В общем виде задача сводится к нахождению коэффициентов афинного преобразования координат карты в координаты изображения. Находятся они с помощью известных контрольных точек путём решения системы уровнений.
Если, конечно, привязка по трем точкам...