Геопривязка GeoTiff в Gdal-Python

[ksv1991]

В общем, есть tif не привязанный и координаты углов и центра. Верх прямоугольного изображения смотрит не на север, а на азимут 37 градусов. Как привязать его в Pythonе?

Код: Выделить всё

   driver = gdal.GetDriverByName('GTiff')
	dst_ds = driver.Create( "test.tif", Wigth, Heigth, 9, gdal.GDT_Byte)
	dst_ds.SetGeoTransform([Xleft, Xres, 0, Ytop, 0, Yres ])
	srs = osr.SpatialReference()
	srs.ImportFromEPSG(4326)
	dst_ds.SetProjection( srs.ExportToWkt() )

Как тут

Код: Выделить всё

[Xleft, Xres, 0, Ytop, 0, Yres ]

учесть угол наклона? И какие брать координаты верхнего угла - своего снимка, или уже с учетом наклона?