Александр Мурый писал(а):Вот
тут есть хороший список, в нём MCC-LIDAR, GRASS, BCAL Lidar Tools, SAGA.
-
MCC-LIDAR - предназначена для выделения (классификации) точек земли
в залесенной местности. А если есть строения, то "земля" оказывается и на стенах, и даже на крышах.
-
BCAL Lidar Tools - софт свободный. Но запускается либо
на специальной виртуальной машине, либо из-под ПО, скачать которые мне пока не удалось. На том сайте
http://www.exelisvis.com/language/en-US ... loads.aspx я, вероятно, не прошел проверку
U.S. Department of Commerce
. Так что софт для работы с лазерными точками свободный, но софт, из под которого он запускается, свободно получить пока не удалось.
Гм... Это ПО (ENVI 5) у нас продается от 230 000 до 280 000 руб!
-
LAStools - софт свободный, но
частично. Для полных возможностей нужно доказать лично автору-хозяину, что софт нужен не для практического использования и не для душегубства. Выделение точек земли действует вроде бы без ограничений. Но выделяет почти в два раза больше точек, чем другие (например, чем Terrasolid). "Земля" оказывается толстым "пирогом", в который, скорее всего, попала и трава с кустарничками и т.п. Может быть этот модуль в свободной версии специально загрублен авторами? А на другие необходимые модули как классификация по высоте над землей и т.п. - нужно разрешение.
-
libLAS - конвертирует разные форматы файлов лазерных точек друг в друга, а
обрабатывает точки, вызывая LAStools.
-
SAGA - загружает и быстро отображает достаточно большие объемы точек - пару миллионов отобразить и крутить получилось нормально. Множество разных действий с облаками точек - в основном преобразований в иной вид. Но обработки точек как таковых практически нет. Выделение (классификация) точек земли сделана через создание GRID по всем, допустим, нижним точкам, потом затягивание дыр, обрезание отразившегося не от земли, сглаживание. Правое-ухо-через-под-левое-колено. С потерей точности, полноты и достоверности уже на первом шаге. А, поскольку, "нижние" точки есть и на деревьях, кустах, траве, строениях и т.п., то в GRID изначально попадает множество мусора. Соответственно, после обрезания и сглаживания получается такое подобие рельефа, что о должной детализации рельефа не стоит и вспоминать.
Как с чем удастся разобраться - буду дописывать.