ПО для сравнения результатов аэрофотосъемки

[fest]

Доброго дня!

Посоветуйте пожалуйста ПО для автоматического сравнения результатов аэрофотосъемки, отслеживания изменений. Например вертолет дважды в месяц пролетает по трассе трубопровода, отщелкивает сколько-то десятков тысяч снимков, программа автоматом сравнивает их и выделяет людей, технику, повреждения наземных сооружений и т.д. Какая-то предварительная обработка должна также делаться автоматом.

[bingeomap]

Не когда не использовал, но слышал что у этих ПО есть такие функции:
Геоскан
и
Correlator3D

[fest]

Спасибо. Говорят еще вроде что-то есть у Совзонда и СКАНЭКСа.

Есть еще версия что таких продуктов нет или что это невозможно технически реализовать (удобно и эффективно)

[andreygeo]

Спасибо. Говорят еще вроде что-то есть у Совзонда и СКАНЭКСа.
Есть еще версия что таких продуктов нет или что это невозможно технически реализовать (удобно и эффективно)

Следующие моменты.
Correlator 3D - фотограмметрический софт.
Photoscan (Геоскан) - фотограмметрический софт для быстрой обработки данных БПЛА.
Совзонд - продавец INPHO - фотограмметрический софт.
СканЭкс - ScanexImageProcessor - фотограмметрия космических данных и их тематическая обработка.
Решение вашей задачи зависит от того, нужна ли вам строгая геометрия снимков, т.е. надо ли подключать фотограмметрический софт. Если вам этого не надо, то ищите софт по работе с растровыми изображениями, т.е. что-то типа Photoshop, грузите туда ваши tiffы и получайте удовольствие

[Дмитрий Барышников]

Это называется change detection. Есть практически в любом ГИС софте. Хотя бы вот http://gis-lab.info/qa/dtclassifier.html
Для получения адекватных результатов конечно желательно провести предварительную обработку - грубую привязку, фотограмметрическую обработку и т.п. Чем ближе изображения друг другу (пространственно и спектрально) тем лучше результат.

[fest]

Спасибо!
1. А в чем преимущества/недостатки для данных целей фотограмметрически обработанных и растровых изображений? С учетом что:
- речь идет о регулярной обработке десятков тысяч снимков.
- предполагается привязка снимков GPS/ГЛОНАСС.
- прорабатывается вопрос чтобы снимки были высокого разрешения, порядка 3 см/пиксел.

[andreygeo]

Спасибо!
1. А в чем преимущества/недостатки для данных целей фотограмметрически обработанных и растровых изображений? С учетом что:
- речь идет о регулярной обработке десятков тысяч снимков.
- предполагается привязка снимков GPS/ГЛОНАСС.
- прорабатывается вопрос чтобы снимки были высокого разрешения, порядка 3 см/пиксел.

То, что ваши данные будут = 3 см/пкс может сказать только фотограмметрическая обработка. Если вам дальше эти данные засовывать в ГИС для задач картографирования или же нужны будут координаты, то это опять таки только фотограмметрия.
Сколько у вас данных? Вы говорили о десятках тысячах снимков, а сколько в итоге будет?
Нельзя сказать что это много данных для фотограмметричсекого софта, но это и не мало. Над продумать методику обработки, може быть оптимизировать фотограмметрические процессы, понять какое железо есть и сколько оно будет считать.
Также вопрос в используемой камере. Что это будет? Бытовая зеркалка? Или профессиональная аэрокамера на гироплатформе?
Носитель камеры? БПЛА или что-то серьёзное? Какой софт будет проводить съемку?
Привязка. У вас наземная опора будет создана? Или же GPS только на борту носителя?
Ну, и конечно же вопрос насколько устойчивы погоды. Если раз в две недели съемка и тут выпадает снег

Кстати, тут вопрос больше к Диме, а тесты change detection как проще делать с точки зрения размера одного изображения? Какой максимальный размер кадра "съедается" программой? Если речь про тысячи снимков, то вопрос будет стоять в обработке и получении мозаики какого-то определенного размера (максимального).

[Дмитрий Барышников]

Плагин, что я привел в пример он требований к размеру не предъявляет, хотя делался под сцену Ландсата. Тут скорее QGIS может не потянуть.
Меня смущает разрешение 3 см - будет много мусора. Обычно такие алгоритмы для низкого разрешения 5-10 м используются. Т.к. там в 1м пикселе суперпозиция информации идет. А при 3 см там одно и тоже дерево при разном ветре будет выглядеть по-разному.

[fest]

Будет 2 профессиональных камеры на платформе. Вертолет. Железо будет такое какое понадобится. С софтом надо разбираться. Привязка наземная будет. С мусором и погодой у меня (я не специалист в данных вопросах) вообще в голове не укладывается. Может еще где-нибудь возникали аналогичные потребности?

[gamm]

Спасибо!
1. А в чем преимущества/недостатки для данных целей фотограмметрически обработанных и растровых изображений? С учетом что:
- речь идет о регулярной обработке десятков тысяч снимков.
- предполагается привязка снимков GPS/ГЛОНАСС.
- прорабатывается вопрос чтобы снимки были высокого разрешения, порядка 3 см/пиксел.

у вас неверное представление, что существует некоторое волшебное ПО, которое решит вашу задачу. Такого ПО не существует. Основная причина - при переходе некоторого порога разрешения меняются принципы поиска изменений. Стандартные программы для поиска изменений на космосъемке, типа Сканекса, ищут изменения по спектральным признакам, т.е. неизменный объект не меняется - при сверхвысоком разрешении (от 20-30 см) это совершенно не так.

Ваша задача решается совершенно другими методами, в основном используемыми в видовой разведке. Их основа - распознавание образов, и сравнение их с эталонами. Фактически, вам на снимках нужно выделять объекты инфраструктуры, людей и технику, идентифицировать их, и либо выдавать их наличие (для людей и техники), либо сравнивать с эталоном (для поиска разрушений/изменений).

Но интереснее другое - кто вообще такую задачу поставил, без предварительной проработки

так что ищите разведчиков, чтобы они вам объяснили, что можно сделать, а что нет, посмотрев на ваши снимки.

а две камеры - это хорошо, можно будет построить стерео модель, и опознать ключевые точки для привязки - все эти ЖПС/ГЛОНАСС точной привязки, соответствующей вашему разрешению, не дадут. По крайней мере, поскольку область съемки не меняется и опорные точки наверняка есть (вышки, столбы, углы зданий) примерно понятно, как делать ортофотопланы. Потом можно распознавать всякое разное ...

[andreygeo]

Но интереснее другое - кто вообще такую задачу поставил, без предварительной проработки

Сплошь и рядом! Это ещё что, это так, мелочь. Когда денег было поболее доходило до таких чудес, что теперь денег стало поменее
...мне вот непонятно что, две камеры...одна для наклонной съемки что ль или мультиспектральная? Не лазерный сканер будет стоять? Не очень понятно зачем две камеры, может быть двухмодульная типа RCD-30 или 2хDigiCam? Ну, это не суть.
По факту мы поняли следующее. Нефтяники или газовики хотят мониторить трубу. Классическая задача. Сейчас на подобном мониторинге хорошо работают БПЛАшники. Но там задача на выходе - увидеть опасные/подозрительные объекты. Смотрят глазками.
Вы пошли дальше, правильно и похвально с одним но, такого софта для такого разрешения (вы говорите о сантиметрах) нет. В вашем случае возможен вариант смириться с тем, что придётся сажать оператора, который будет отсматривать все снимки "в ручную". В чем их можно смотреть? В той же программе, которая будет вам проводить съемку (она входит в состав купленной камеры).
Можно, конечно, заморочиться фотограмметрическим софтом, который работает с аэрофотосъемкой (вплоть до поддержки формата именно вашей камеры). На выходе вы получите "геопривязанный снимок" и можете его скормить картографическому софту, если он имеется в конторе и, опять таки, руками отсматривать все опасности.
Так что б автоматом и всё сразу, это может лет через 5.
Вот что бы вам реально помогло, так это не аэрокамера, а лазерный сканер. Вы бы на выходе получали бы "облако точек", их между собой сравнивать проще, так как там другие принципы вычитания одного из другого. Конечно, можно на основе получаемых аэроснимков строить цифровую модель местности, фактически заменяя работу лазерного сканера, но это лишняя трата времени. Да и сейчас софт по обработке лазера очень продвинулся.

[ericsson]

Присоединяюсь: в автоматическом режиме геометрию сравнивать на порядок проще, чем изображение высокого разрешения. Низкое разрешение (которое нехитрым образом можно получить из высокого) тоже можно анализировать, при том, при желании, еще и вместе с геометрией.
А вот сверхвысокое уже стоит оставить для оператора, чтоб сразу мог глазами посмотреть на места, где нашлась какая-нибудь подозрительная разница.

[fest]

Спасибо. Сейчас пообщаюсь с теми организациями которые говорят что это возможно, по результатам напишу на Ваше экспертное мнение.

[andreygeo]

Спасибо. Сейчас пообщаюсь с теми организациями которые говорят что это возможно, по результатам напишу на Ваше экспертное мнение.

Да ладно вам, сказали бы кто поставил камеру...хотя, если речь про профессиональную камеру, то это может быть "Йена Инструмент"