Т.е. предлагаю опубликовать здесь результаты обработки шумов соответствующими программами (теми, у кого они есть

Специально выбрал фрагмент с почти плоской территорией, т.к. на малых уклонах шумы в точках земли проявляются сильнее, и с ними труднее бороться. Точки расположены нерегулярно, получены из данных воздушного лазерного сканирования. Не "вылизаны" вручную, т.е. совершенно реалистичны.
Точки в виде LAS-файла 1.2 или текстового файла XYZ через пробелы.
123835 точек. В реальности же нужно обрабатывать массивы хотя бы по 8-10 млн точек.
Лазерное сканирование производилось для масштаба 1:2000, для средней допустимой погрешности по высоте 0.17 м.
На выходе - это же множество точек (в смысле - положение в плане точек может изменяться, но только за счет поправок за шумы, если они вдруг вносятся во все три координаты, а не только в Z), но с удаленными шумами.
Форматы - те же или настолько же общедоступные.
На изображении результат "удаления шумов" в точках инструментом Terrascan, не предназначенным для собственно удаления шумов.
У меня самого, к сожалению, еще никаких специальных инструментов для удаления шумов в точках земли нет, вот и хотелось бы выбрать. Или писать специальную программу самим?