Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
- dab
- Гуру
- Сообщения: 671
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
- Репутация: 170
- Ваше звание: Гуру
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Данные с БПЛ Lehmann Aviation, камера Sony Nex5
Софт Lehmann Aviation Operation Center 2012 1.5.7.0
Задача - получить фотоплан местности.
Файлы снимков формата JPG. С использованием Lehmann Aviation Operation Center, параметры снимков(залёта) можно экспортировать только в форматах MosaicMill или Pix4D.
Кроме MosaicMill и Pix4D, какой софт возможно использовать для создания фотоплана с применением файлов параметров снимков?
Примеры экспортированных данных в приложенном архиве.
Софт Lehmann Aviation Operation Center 2012 1.5.7.0
Задача - получить фотоплан местности.
Файлы снимков формата JPG. С использованием Lehmann Aviation Operation Center, параметры снимков(залёта) можно экспортировать только в форматах MosaicMill или Pix4D.
Кроме MosaicMill и Pix4D, какой софт возможно использовать для создания фотоплана с применением файлов параметров снимков?
Примеры экспортированных данных в приложенном архиве.
- Вложения
-
- la-sampe-data.zip
- (4.94 КБ) 567 скачиваний
Последний раз редактировалось dab 18 сен 2013, 18:03, всего редактировалось 1 раз.
-
- Завсегдатай
- Сообщения: 478
- Зарегистрирован: 25 фев 2009, 09:00
- Репутация: 14
- Откуда: Новороссийск-Краснодар-Москва
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Добрый день,
а параметры калибровки камеры указаны в пикселах?
С уважением,
а параметры калибровки камеры указаны в пикселах?
С уважением,
- dab
- Гуру
- Сообщения: 671
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
- Репутация: 170
- Ваше звание: Гуру
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Только этоSaimon писал(а):... а параметры калибровки камеры указаны в пикселах?...
Version 2010
%
% Calibration data generated on 02.08.2013 10:06:08
% No calculations. Generated with Lehmann Aviation AfterFlight Suite
%
Camera Sony_Nex5
Lens Sony
Owner Lehmann Aviation
%
Number_of_channels 1
Channel_id 1
Focal_length 2400
Principal_point_x 2456
Principal_point_y 1632
General_scaling 0.01
Affinity 0
Radial_k1 0
Radial_k2 0
Radial_k3 0
Tangential_t1 0
Tangential_t2 0
Un-orthogonality 0
Sensor_width 2340 0.0
Sensor_height 1560 0.0
-
- Завсегдатай
- Сообщения: 478
- Зарегистрирован: 25 фев 2009, 09:00
- Репутация: 14
- Откуда: Новороссийск-Краснодар-Москва
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Если верить сайту Sony, то данная камера имеет следующие размеры изображений:
Размер изображения L - JPEG (пиксели) 4912 X 3264 (16 МБ)
Размер изображения M (пиксели) 3568 X 2368 (8,4 МБ)
Размер изображения S (пиксели) 2448 X 1624 (4 МБ)
Размеры матрицы(мм): 23,5x15,6 мм (размер APS-C)
Что совсем не совпадает с указанными в калибровочном отчете.
Поэтому и спрашиваю о размерности величин указанных в отчете.
С уважением,
Размер изображения L - JPEG (пиксели) 4912 X 3264 (16 МБ)
Размер изображения M (пиксели) 3568 X 2368 (8,4 МБ)
Размер изображения S (пиксели) 2448 X 1624 (4 МБ)
Размеры матрицы(мм): 23,5x15,6 мм (размер APS-C)
Что совсем не совпадает с указанными в калибровочном отчете.
Поэтому и спрашиваю о размерности величин указанных в отчете.
С уважением,
- dab
- Гуру
- Сообщения: 671
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
- Репутация: 170
- Ваше звание: Гуру
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Да, Вы правы. Если смотреть информацию непосредственно в файле JPG -Saimon писал(а):...Размер изображения L - JPEG (пиксели) 4912 X 3264 (16 МБ)... Что совсем не совпадает с указанными в калибровочном отчете.
File type Joint Photographic Experts Group
File size 6.22 MB (6520832 bytes)
Modified 22.07.2013 16:17
Dimension 4912 x 3264 pixels (14.03 x 9.33 inches)
Color depth 24 bpp
Density 350 x 350 dpi
JPEG
Mode Baseline
Bits per sample 8
Samples per pixel 3
Subsampling 2:1:1 (21:11:11)
Interleaved Yes
Color space YCbCr
Compression DCT & Huffman
EXIF
Make SONY
Model NEX-5R
Orientation Top left
...
-
- Гуру
- Сообщения: 1085
- Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
- Репутация: 358
- Откуда: Ракурс & GISGeo
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
А силами имеющегося софта фотоплан не получается? Почему другой софт другой должен быть использован? Всевозможные внутренние форматы это защита от конкурентов. Распространённый подход.dab писал(а):Софт Lehmann Aviation Operation Center 2012 1.5.7.0
Задача - получить фотоплан местности.
Кроме MosaicMill и Pix4D, какой софт возможно использовать для создания фотоплана с применением файлов параметров снимков?
Проект GISGeo: геомаркетинг
- dab
- Гуру
- Сообщения: 671
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
- Репутация: 170
- Ваше звание: Гуру
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Имеющийся Lehmann Aviation Operation Center - это планирование и управление полётом.andreygeo писал(а):А силами имеющегося софта фотоплан не получается? Почему другой софт другой должен быть использован? Всевозможные внутренние форматы это защита от конкурентов. Распространённый подход.dab писал(а):Софт Lehmann Aviation Operation Center 2012 1.5.7.0
Задача - получить фотоплан местности.
Кроме MosaicMill и Pix4D, какой софт возможно использовать для создания фотоплана с применением файлов параметров снимков?
На выходе даёт JPG + файлы параметров для MosaicMill или Pix4D, на базе файлов своих внутренних форматов.
Pix4D - облачный платный сервис. Есть desktop вариант по цене порядка 5000 евро
MosaicMill, насколько я понял, из той же ценовой категории.
Вот и пытаюсь определить возможность использования другого софта.
-
- Гуру
- Сообщения: 1085
- Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
- Репутация: 358
- Откуда: Ракурс & GISGeo
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Чисто гипотетически, можно, то что называется, подобрать "ключи перехода". Попробую узнать.dab писал(а): Имеющийся Lehmann Aviation Operation Center - это планирование и управление полётом.
На выходе даёт JPG + файлы параметров для MosaicMill или Pix4D, на базе файлов своих внутренних форматов.
Pix4D - облачный платный сервис. Есть desktop вариант по цене порядка 5000 евро
MosaicMill, насколько я понял, из той же ценовой категории.
Вот и пытаюсь определить возможность использования другого софта.
Проект GISGeo: геомаркетинг
-
- Завсегдатай
- Сообщения: 265
- Зарегистрирован: 22 окт 2012, 08:35
- Репутация: 49
- Откуда: Нижний Новгород
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Saimon писал(а):Размер изображения L - JPEG (пиксели) 4912 X 3264 (16 МБ)
Центр фотографирования идеально попадает в середину матрицы. Да и фокусное расстояние настораживает. Может калибровка и не проводилась. Похоже, взяты просто параметры по умолчанию.dab писал(а):Principal_point_x 2456
Principal_point_y 1632
- dab
- Гуру
- Сообщения: 671
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
- Репутация: 170
- Ваше звание: Гуру
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Я тоже начал склоняться к такой версии.juffin_h писал(а):Центр фотографирования идеально попадает в середину матрицы. Да и фокусное расстояние настораживает. Может калибровка и не проводилась. Похоже, взяты просто параметры по умолчанию.
И даже "по умолчанию" вызывает сомнения. Сегодня установил свежую триал-версию EnsoMOSAIC (источник http://www.terrapanlabs.com/software/ensomosaic).
EnsoMOSAIC "не принимает" SonyNex5.CAL
Эти строки вообще не ответствуют формату файла калибровки камеры.
Код: Выделить всё
Sensor_width 2340 0.0
Sensor_height 1560 0.0
Пока единственное решение - собирать фотоплан в Талке по опознаваемым точкам.
-
- Гуру
- Сообщения: 1085
- Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
- Репутация: 358
- Откуда: Ракурс & GISGeo
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Собрать можно и в PHOTOMOD. Напишите geo-alexey, он с вашими данными может поковыряться, может и по камере что-то вытащит.dab писал(а): Ручная правка SonyNex5.CAL успеха не принесла.
Пока единственное решение - собирать фотоплан в Талке по опознаваемым точкам.
Проект GISGeo: геомаркетинг
- dab
- Гуру
- Сообщения: 671
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
- Репутация: 170
- Ваше звание: Гуру
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Не сомневаюсь, просто с Талкой я знаком уже много лет.andreygeo писал(а):Собрать можно и в PHOTOMOD. Напишите geo-alexey, он с вашими данными может поковыряться, может и по камере что-то вытащит.
Насколько я понимаю, Photomod может импортировать данные калибровки камеры из формата EnsoMOSAIC (*.cal). Но, естественно, из правильно сформированного файла. А вот с этим то и проблема.
Напишу, когда будут реальные данные по району работ. Пока пытался работать по примеру данных, поставляемых с БПЛ.
- amir
- Активный участник
- Сообщения: 108
- Зарегистрирован: 26 янв 2010, 21:41
- Репутация: 25
- Откуда: Moscow
- Контактная информация:
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Чтобы посмотреть, что получится, можно попробовать Photoscan, даже без информации о координатах. Если хотите использовать координаты, в текстовом редакторе Notepad ++ или просто в Excel переделайте Ваш файл в формат tel (формат Фотоскана, достаточно простой и понятный). Бесплатная версия с сайта все посчитает, только не сохранит результат.
Если нужен результат, который нужно использовать для картографии или какой-то серьезной задачи - тогда Фотомод. Но тут уже надо уметь и знать...
Что касается камеры, то указанные Вами данные определены автоматически просто исходя из параметров матрицы и объектива. Или получайте паспорт камеры (кафедра фотограмметрии МИИГАиК, Оптен, м.б. еще кто-то делает) или воспользуйтесь автоматическим определением параметров камеры в Фотомоде или в Фотоскане.
Если нужен результат, который нужно использовать для картографии или какой-то серьезной задачи - тогда Фотомод. Но тут уже надо уметь и знать...
Что касается камеры, то указанные Вами данные определены автоматически просто исходя из параметров матрицы и объектива. Или получайте паспорт камеры (кафедра фотограмметрии МИИГАиК, Оптен, м.б. еще кто-то делает) или воспользуйтесь автоматическим определением параметров камеры в Фотомоде или в Фотоскане.
- dab
- Гуру
- Сообщения: 671
- Зарегистрирован: 16 дек 2011, 20:02
- Репутация: 170
- Ваше звание: Гуру
- Откуда: Москва
- Контактная информация:
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
amir, большое спасибо за информацию о Photoscan.
Прекрасный инструмент! На мой взгляд, самое оптимальное решение для обработки съёмки с БПЛ.
Достигается хороший результат даже по материалам "кривых" залётов в довольно ветреную погоду.
Прекрасный инструмент! На мой взгляд, самое оптимальное решение для обработки съёмки с БПЛ.
Достигается хороший результат даже по материалам "кривых" залётов в довольно ветреную погоду.
- Вложения
-
- demo3d.pdf
- Просто 3D модель в PDF
- (7.98 МБ) 727 скачиваний
-
- ЦТК 1:2000 и фотоплан с привязкой буквально по четырём столбам.
- m500.jpg (289.8 КБ) 20744 просмотра
-
- Скрин модели. Хорошо иллюстрирует геометрию исходных снимков сделанных в ветреную погоду.
- model.jpg (102.08 КБ) 20744 просмотра
-
- Гуру
- Сообщения: 1085
- Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
- Репутация: 358
- Откуда: Ракурс & GISGeo
Re: Обработка данных с БПЛ Lehmann Aviation
Нет таких инструментов пока.dab писал(а):amir, большое спасибо за информацию о Photoscan.
Прекрасный инструмент! На мой взгляд, самое оптимальное решение для обработки съёмки с БПЛ.
Достигается хороший результат даже по материалам "кривых" залётов в довольно ветреную погоду.
Обработка БПЛА - долгий, кропотливый, ручной, неблагодарный труд. Если мы говорим о точностях.
Проект GISGeo: геомаркетинг
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость