Статья "CropCam в лесном хозяйстве"

Ответить
geo_vs
Интересующийся
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 15 сен 2008, 18:42
Репутация: 0

Статья "CropCam в лесном хозяйстве"

Сообщение geo_vs » 17 фев 2010, 18:00

Представляем перевод статьи 'CropCam in forestry' с сайта mekri.joensuu.fi/crop/

Перевод в двух частях доступен по ссылкам:
cropcam.ucoz.ru/publ/cropcam_v_lesnom_khozjajstve_chast_1/1-1-0-1
cropcam.ucoz.ru/publ/cropcam_v_lesnom_khozjajstve_chast_2/1-1-0-2

major
Участник
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 23 авг 2009, 11:12
Репутация: 0
Откуда: Харьков

Re: Статья "CropCam в лесном хозяйстве"

Сообщение major » 18 фев 2010, 00:44

Ну было бы гораздо интереснее почитать не перевод рекламной статьи (кстати микросхему Micropilot отыскать так и не удалось :( ) а расказ от первого лица, эксплуататора так сказать :)
Некоторые положения вызывают удивление, например посадка... По опыту максимальный процент повреждений ( по различным данным от 70 до 80%) происходит именно во время посадки :(.
Аккумуляторы показанные на снимках не просто повреждены - они просто выведены из строя! Повреждение оболочки LiPo аккумулятора приводит к его 100% выходу из строя. Максимум на что можно расчитывать при таком повреждении - выполнение 2-4 полётов.
Планер CropCam попадает по классификации авиамоделей в Класс F3B - Планеры. Чем он собственно и является :).
Использовать для посадки парашют... можно конечно попробовать, только при его удлинении Вы рискуете получить кучу зубочисток. Правильнее будет установить тормозные щитки.
А вот индикация только напряжения ходовой батареи - это конечно большой прокольчик разработчиков. Обычно индицируется остаток ёмкости батарей!

geo_vs
Интересующийся
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 15 сен 2008, 18:42
Репутация: 0

Re: Статья "CropCam в лесном хозяйстве"

Сообщение geo_vs » 18 фев 2010, 12:10

Уважаемый major, почему вы считаете, что это рекламная статья? Вы смотрели страничку-источник этой статьи? Статья описывает опыт финских пользователей, и написана людьми, которые все это сами делали. Присутствует как критика, так и положительные отзывы. Ни о какой коммерции там речи не идет.

Сейчас занимаюсь переводом другой статьи с того же сайта - Cropcam inventions. Когда будет готово, выложу ссылку.

Кстати, я не имею лингвистического образования, поэтому переводы могут содержать некоторые неточности. Заранее извиняюсь. Тем не менее, надеюсь что переводы будут полезны для тех, у кого с английским совсем плохо. Если же у вас с этим все в порядке - то лучше читайте оригиналы.

EXP
Интересующийся
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 июл 2009, 16:53
Репутация: 0
Контактная информация:

Re: Статья "CropCam в лесном хозяйстве"

Сообщение EXP » 18 фев 2010, 12:33

Нормальные, адекватные переводы, сайт свой раскручивайте! Побольше информации! Как, там ваша "альтернатива" Лентсики?

geo_vs
Интересующийся
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 15 сен 2008, 18:42
Репутация: 0

Re: Статья "CropCam в лесном хозяйстве"

Сообщение geo_vs » 18 фев 2010, 12:49

"альтернативу" Лентсики - FlyNavigator - доделываем. Сейчас анализируем корректность расчетов маршрутов при линейной и полигональной съемке, вылавливаем и устраняем ошибки. Это займет еще около 2-х недель. Далее реализуем систему защиты (еще 1,5-2 недели) - и выложим демо-версию на сайт.

Аватара пользователя
amir
Активный участник
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 21:41
Репутация: 25
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Статья "CropCam в лесном хозяйстве"

Сообщение amir » 19 фев 2010, 17:26

Мы для себя написали и для площадной и для линейной съемки программы для планирования линейной и площадной съемки с учетом ветра, высоты и т.д. В качестве программы просмотра используем GPSMapEdit. В ней векторные карты через текстовый формат реализованы, поэтому легко программировать. Интерфейсы и результаты выложу на праздниках. Работа выглядит так:
1. Грузим в GPSMapEdit любую растровую карту из OziExplorer.
2. Рисуем линию съемки для линейной съемки или полигон для площадной. Можно несколько. Сохраняем в *.mp
3. Запускаем нашу прогу, указываем скорость ветра и азимут, высоту съемки, тыкаем в файл *.mp, на выходе итог в формате mp для проверки и wpt для загрузки в Micropilot через Horizon_MP
4. После полетов обрабатываем лог, получаем то, что я указывал в теме "Работа с MP2828" для просмотра в Google Earth, сравниваем количество кадров в логе и количество реальных кадров плюс готовые для загрузки в программу сшивки логи. Также вычисляется скорость и направление ветра на высоте съемки, чтобы можно было их более точно учитывать.
Причем если полигонов-линий съемки больше двух - решается задача коммивояжера для минимизации длины полета. Учет ветра помогает не тратить траекторию на маневрирование, если вход на линию съемки против ветра, то поворачиваем сразу, если по ветру - отлетаем подальше, чтобы БЛА успел встать на линию, потому как Микропилот по ветру плохо стабилизируется, мы так это и не смогли подобрать. Еще есть нюансы разные типа автоматической посадки парашютной в заданное место с учетом ветра, но это долго писать...

major
Участник
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 23 авг 2009, 11:12
Репутация: 0
Откуда: Харьков

Re: Статья "CropCam в лесном хозяйстве"

Сообщение major » 19 фев 2010, 20:05

Учитываете влияние ветра! Ну Вы меня окончательно добили :).
Чёрт..... завидно..... ( по белому, сразу говорю )

Ответить

Вернуться в «Беспилотники»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 19 гостей