Как я понял GPS-трекинг на текущий момент принципиально может быть организован одним из двух способов:
1. Встроенная в ядро QGIS возможность получать координаты с GPS приемника (инструмент открывается следующим образом: View -> Live GPS tracking). Подробнее тут. У меня данный метод работать отказался.
2. С помощью внешних плагинов. Нашёл в репах такой один - GPS tracking plugin. Как сказано в справке - "As of 2009-11-15 this plugin only works on Windows platforms, the implementation of it on Linux platforms is planned for the future". Автор некто Bob Bruce. Расскажу про него (про плагин, а не про Боба Брюса

P.S. Выползает какая-то питоновская ошибка, но в принципе все работает. Отписался о ней разработчикам, может пофиксят.
P.P.S. Отпишитесь плиз если кому удасться запустить первый вариант.