Вопрос по фотограмметрии
-
- Новоприбывший
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
- Репутация: 0
- Откуда: Москва
Вопрос по фотограмметрии
Здравствуйте!
Я новичок в фотограмметрии и ДЗЗ. Читал данную статью
http://wiki.technicalvision.ru/index.ph ... _измерения
возник вопрос:
в статье, в разделе Математическая модель камеры, указаны формулы нелинейных искажений изображений
Δx=a0ya+xa(a1r2+a2r4+a3r6)+a4(r2+2x2a)+2a5xaya,
Δy=a0xa+ya(a1r2+a2r4+a3r6)+a5(r2+2y2a)+2a5xaya,
Вопрос: что означают коэффициенты а0,а1,а2,а3,а4,а5?
Нигде не указано, откуда их брать(
Спасибо!
Я новичок в фотограмметрии и ДЗЗ. Читал данную статью
http://wiki.technicalvision.ru/index.ph ... _измерения
возник вопрос:
в статье, в разделе Математическая модель камеры, указаны формулы нелинейных искажений изображений
Δx=a0ya+xa(a1r2+a2r4+a3r6)+a4(r2+2x2a)+2a5xaya,
Δy=a0xa+ya(a1r2+a2r4+a3r6)+a5(r2+2y2a)+2a5xaya,
Вопрос: что означают коэффициенты а0,а1,а2,а3,а4,а5?
Нигде не указано, откуда их брать(
Спасибо!
- bingeomap
- Гуру
- Сообщения: 503
- Зарегистрирован: 06 июл 2012, 08:37
- Репутация: 53
- Откуда: Азербайджан, Баку
Re: Вопрос по фотограмметрии
Эти коэффициенты является коэффициентами дисторсии (искажений) камеры и определяется в результате калибрации.
С уважением,
Биннат Халилов
Биннат Халилов
-
- Гуру
- Сообщения: 1085
- Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
- Репутация: 358
- Откуда: Ракурс & GISGeo
-
- Новоприбывший
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
- Репутация: 0
- Откуда: Москва
Re: Вопрос по фотограмметрии
Спасибо за ответы!
Прочитал статью про калибровку. Но так и не понял, как конкретно получить коэффициенты дисторсии((
И еще вопрос:
В статье " Цифровая фотограмметрия и бесконтактные измерения"http://wiki.technicalvision.ru/index.ph ... %B8%D1%8F
говорится о пиксельных координатах точек снимка. Опять же, как получить пиксельные координаты?
Спасибо!
Прочитал статью про калибровку. Но так и не понял, как конкретно получить коэффициенты дисторсии((
И еще вопрос:
В статье " Цифровая фотограмметрия и бесконтактные измерения"http://wiki.technicalvision.ru/index.ph ... %B8%D1%8F
говорится о пиксельных координатах точек снимка. Опять же, как получить пиксельные координаты?
Спасибо!
-
- Гуру
- Сообщения: 1195
- Зарегистрирован: 23 апр 2011, 10:32
- Репутация: 205
- Откуда: Ульяновск
Re: Вопрос по фотограмметрии
Полагаю, что как-то так: https://www.youtube.com/watch?v=5hPULh46xKM
- bingeomap
- Гуру
- Сообщения: 503
- Зарегистрирован: 06 июл 2012, 08:37
- Репутация: 53
- Откуда: Азербайджан, Баку
Re: Вопрос по фотограмметрии
Уже freeExec показал пример - ссылка на видеоролик. Это один из методов. Можно использовать другие альтернативные ПО для вычисления. И еще можно не только на стене такие марки использовать, но и такие же на бумаге сделать, можно шахматную доску использовать и т.д.
С уважением,
Биннат Халилов
Биннат Халилов
- bingeomap
- Гуру
- Сообщения: 503
- Зарегистрирован: 06 июл 2012, 08:37
- Репутация: 53
- Откуда: Азербайджан, Баку
Re: Вопрос по фотограмметрии
Пикселные координаты это в прямом смысле координаты точек (значения пикселов) по оси X и Y снимка.
Эту статью я пока не прочитал, но могу сказать что пикселные координаты это, если на понятном языке сказать, первичные данные - координаты точек местности на снимке в единице пикселя. После фотограмметрической обработки получается реальные (картографические) координаты каждого пикселя или же тех пикселов которые нам нужны.
С уважением,
Биннат Халилов
Биннат Халилов
-
- Новоприбывший
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
- Репутация: 0
- Откуда: Москва
Re: Вопрос по фотограмметрии
Спасибо за ответы!
Про пиксельные координаты понял!
По поводу дисторсии:
Можно не использовать готовое ПО? Есть ли какие-нибудь скрипты на Python или С++ для получения коэффициентов?
ПО неочень хочется использовать
Про пиксельные координаты понял!
По поводу дисторсии:
Можно не использовать готовое ПО? Есть ли какие-нибудь скрипты на Python или С++ для получения коэффициентов?
ПО неочень хочется использовать
- bingeomap
- Гуру
- Сообщения: 503
- Зарегистрирован: 06 июл 2012, 08:37
- Репутация: 53
- Откуда: Азербайджан, Баку
Re: Вопрос по фотограмметрии
Да, есть, https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutoria ... ation.html, https://docs.opencv.org/3.3.1/dc/dbb/tu ... ation.html
И еще, для MatLab тоже есть - https://www.mathworks.com/help/vision/u ... #btxr8c_-2, http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
С уважением,
Биннат Халилов
Биннат Халилов
-
- Новоприбывший
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
- Репутация: 0
- Откуда: Москва
Re: Вопрос по фотограмметрии
Шикардос! Спасибо!
-
- Новоприбывший
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
- Репутация: 0
- Откуда: Москва
Re: Вопрос по фотограмметрии
Еще раз здравствуйте!
После праздников вновь вернулся к вопросу к ЦФ)
Возвращаясь всё к той же статье
http://wiki.technicalvision.ru/index.ph ... 0%B8%D1%8F
В формуле для получения икаженных координат точек снимка присутствует размер элемента дискретизации изображения.
Опять же, нигде не могу найти, что такое "элемент дискретизации изображения". И что значит его размер?
Спасибо!
После праздников вновь вернулся к вопросу к ЦФ)
Возвращаясь всё к той же статье
http://wiki.technicalvision.ru/index.ph ... 0%B8%D1%8F
В формуле для получения икаженных координат точек снимка присутствует размер элемента дискретизации изображения.
Опять же, нигде не могу найти, что такое "элемент дискретизации изображения". И что значит его размер?
Спасибо!
-
- Гуру
- Сообщения: 5292
- Зарегистрирован: 09 апр 2010, 19:30
- Репутация: 1015
- Ваше звание: просто мимо прохожу
- Откуда: Ё-бург
Re: Вопрос по фотограмметрии
размер пикселя?
-
- Новоприбывший
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
- Репутация: 0
- Откуда: Москва
-
- Новоприбывший
- Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
- Репутация: 0
- Откуда: Москва
Re: Вопрос по фотограмметрии
Снова вернулся к теме фотограмметрии, к той же статье.
В формуле Δx=a0ya+xa(a1r2+a2r4+a3r6)+a4(r2+2x2a)+2a5xaya
где r2=x2a+y2a.
Что вообще обозначает r? Что это за коэффициент?
Спасибо
В формуле Δx=a0ya+xa(a1r2+a2r4+a3r6)+a4(r2+2x2a)+2a5xaya
где r2=x2a+y2a.
Что вообще обозначает r? Что это за коэффициент?
Спасибо
-
- Гуру
- Сообщения: 4057
- Зарегистрирован: 15 окт 2010, 08:33
- Репутация: 1054
- Ваше звание: программист
- Откуда: Казань
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 27 гостей