Распределение координат с неподвижного GPS приемника

[frozen123123]

Доброго времени суток!

Если GPS-приемник оставить неподвижным на какое-то продолжительное время, то координаты, которые он будет выдавать будут постоянно меняться, хоть и не в широком диапозоне. Можно ли считать, что распределение этих координат будет нормальным?

[jerry-maori]

в приципе да. в любом случае никто не мешает набрать таких координат пар 20-30 и оценить статистику

[ericsson]

Распределение может быть нормальным (за достаточно длинный промежуток времени вроде суток), но пик этого распределения не будет совпадать с истинным положением приемника с точностью, лучшей чем все те же 2-3 метра.
То есть он может оказаться и ближе чем 2-3 метра, но это будет случайным результатом, а не закономерным, потому что на прием влияет множество факторов, которые меняются во времени довольно плавно, плюс постоянные факторы (вроде переотраженных сигналов).
Для анализа можно брать суточные RINEX-файлы станций сетей IGS или EUREF - для них опубликованы точные координаты (миллиметровой точности) и соответственно, есть с чем сравнить. Для построения решений в single-режиме по L1 (который будет условно эквивалентен работе бытового приемника, с той лишь разницей, что метод будет фазовым а не кодовым) можно использовать RTKPost из состава RTKLib.

[ericsson]

Собственно, вот:

output.png (40.37 КБ) 7930 просмотров

Красное - это точки, которые получены в single-режиме, сиреневое - точки в режиме ppp-single, крест ZWE2 - точные координаты станции.
Напомню, это геодезический приемник, частота измерений - раз в пять секунд, метод определения координат - фазовый, но никакие дифференциальные методы не использовались, одна клетка пунктирной сетки - 50 сантиметров.
В архиве во вложении - два pos-файла (это csv-таблицы, фактически) решений.

Можете скормить single.pos любому стат. софту и выяснить, на сколько нормальным является распределение точек.
ppp_single.pos - результат пост-процессинга, а потому там вполне гладкий трек, и там никаким нормальным распределением и пахнуть не должно, он так, для справки, в том смысле, на сколько точным и неподвижным вообще может быть результат измерения одним приемником на L1 с применением пост-обработки.

UPD: Вот еще график отклонения положения, цвета - те же.

deviation.png (51.3 КБ) 7929 просмотров

[frozen123123]

Ericsson, большое спасибо

[udav]

Доброго времени суток!
Если GPS-приемник оставить неподвижным на какое-то продолжительное время, то координаты, которые он будет выдавать будут постоянно меняться, хоть и не в широком диапозоне. Можно ли считать, что распределение этих координат будет нормальным?

Однажды экспериментировал, распределение было нормальным, но пределы варьирования были вовсе не теми же самыми за это время... Вначале широкое варьирование, со временем сужается вокруг некой центральной величины. Везде пишут, что это из-за алгоритма усреднения коррдинат. Но почему только из-за него? Ведь со временем и спутников ловится больше, это должно увеличивать точность.
Нужно было получить идеальную точность, я поступил так: несколько раз приходил на точку и каждый раз снимал по нескольку измерений, каждое из которых было результатом алгоритма усреднения. Таким образом, получался уже набор независимых измерений, дающих распределение более высокого уровня. Предположительно оно должно было повышать точность выше пределов погрешности. Чтобы примерно это оценить, снял координаты углов прямоугольного объекта - насколько картинка будет отличаться от идеального прямоугольника? Вышло, что отклонения были в районе сантиметров 30, что ли.

[ericsson]

udav, со временем одни спутники уходят, а другие приходят, так что улучшение GDOP не происходит (эта величина просто плавно меняется в соответствии с тем, как движутся спутники и как их приему мешают препятствия), соответственно, неопределенность не имеет тенденции уменьшаться.
Кодовый одночастотный метод сам по себе не позволяет достигнуть субметровой абсолютной точности в силу своего устройства.