Форумы GIS-Lab.info

Возник такой вопрос:
как перейти из инерциальной геоцентрической СК[xg,yg,zg,] в неинерциальную геоцентрическую[x,y,z],вращающуюся вместе с Землей с угловой скоростью Wz. имеются ввиду пересчеты координат и скоростей