Опыт использования ДПЛА

[Solomax]

Всем добрый день (или вечер).
Хочу поделиться нашими результаттами наработок и узнать мнение здесь присутсвующих. К сути: сделали дистанционно пилотируемый аппарат (ДПЛА) и тоже для аэрофотосъмки. Далее приведены далеко не все места съёмки где мы его уже применяли. Хотелось бы услышать отзывы
P.S. Качество фотографий пришлось понизить, так что если есть необходимость могу выслать в личку

[AndreyL]

Ну, человечков на фотографиях видно отчетливо. Какой самолет используется? Как управляется, с пульта? Если с пульта, то из моего скромного опыта работы с симулятором с десяток самолетов я бы за день расхлопал. Каковы дальность полета, высота, крейсерская скорость?

[Solomax]

По порядку:
Схема: летающее крыло (собственной разработки: размах -1,1 м, электродвигатель, время полёта - 20 мин).
Управление с пульта
Не переживайте: не расхлопаете (система стабилизации не даст) - если специально не хотите разбить. Можете просто бросить ручку. и после этого следует два варианта: постепенное снижение на автомате, либо просто улетит за горизонт до полной выработки батарей (в зависимости как настроена система управления).
Высота: максимально кудя я заводил - 250 м (думаю можно выше, но у по условиям работы нам уже и это перебор)
дальность: подтверждённая 800 м, заявленная 1,5-2 км (не уводили далеко, не было нужды)
крейсеркая скорость: 50 км/ч (на вираже разгоняли до 130 км/ч) есть подтвержнея из лог файла (писали на логгер в полёте).
Все представленные снимки сделаны на скорости не более 55-60 км/ч (в зависимости по ветру шёл носитель либо против) Если идёт против можно вообще скорость довести до 20 км/ч (режим парушютирования)
Кстати о симуляторах: Вещь безусловно полезная (сам с этого начинал), но небходимо учиться летать именно на том носителе на котором будете работать вдальнейшем.

[Solomax]

Да, забыл вот внешний вид носителя

[AndreyL]

Выглядит красиво. По характеристикам – нам бы высоту метров 750 и дальность хотя бы 3км, плюс налетать в режиме съемки он должен километров 10. Кстати, у Вас текущее положение самолета и момент открытия затвора камеры как-нибудь контролируется? При площадной съемке с перекрытием 60% без этого никак.

[geologic]

А камера у вас какая? Судя по самолету, небольшая. Вот здесь вот полноценная зеркалка используется, потому что самолетик помощнее. Снимает до 400 метров по высоте, кажется - беседовал с автором, тоже самоделка невзирая на внешний вид. Так что развиваются и не столь пафосные варианты аэросъемки, как тут в теме звучали. Что радует, так что я не в плане критики, просто интересно знать.

Съемка свыше 600 м, кстати, возможна с воздушного змея, но нужен хороший (ровный) ветер. И с ориентацией посложнее, поэтому используется больше для художественных съемок, панорам. Но если кому-то надо просто увидеть...

[Solomax]

О "Вороне" слышал давно, знаком заочно. Мой компаньон лично.
Можете более точно поставить свою задачу? Почему спросил. Выходит что при скорости 50 км/ч наш аппарат проходит 15 км (высота я думаю вообще не проблема). Затвор срабатывает непрерывно (скоростная непрерывная съёмка) хватает более чем на 300 кадров, ограничено только карточкой фотоаппарата (Pentax)

[Solomax]

Да вот ещё, весь процес полёта вы видите через видео очки. На экране телеметрия (высота, положение относительно земель, скорость, GPS -координаты + стрелка направления домой , псевдокомпас сколько амперчасов осталось в батареях). Насчёт дальности - есть возможность увеличить до 10-15 км, но задачи такой не поступало. Так что если необходимость есть, пишите.

[AndreyL]

Т.е., как я понимаю, на борту у Вас GPS-приемник и передатчик данных телеметрии на землю. А компас на борту есть? Для съемки неплохо бы знать все три угла положения камеры. Еще, а можно без очков, просто на компьютер? И чтобы еще этот компьютер управлял самолетом. И, кстати, сколько это может стоить? Если как в Форгисе, то космосъемка дешевле.

[Solomax]

GPS-приемник и передатчик данных телеметрии - на борту.
Просто на компьютер, и чтобы он управлял самолётом - это БПЛА (кстати то что здесь обсуждают форгис -это не БПЛА). Стоимость то, что вы описали зашкаливает за миллион у.е. (есть только в США - Dragon Eye, в Израеле -Pointer). Мы уже разрабатываем вариант когда управляет один, а фотографирует второй член команды не выходя из машины. Суть в следующем: фотограф наблюдает на экране ноута тоже самое что видит фотоапарат с носителя и включает брелком(кнопкой) затвор фотоаппарата, вместе с фотографией записываются и координаты центра снимка. А пилот водит носитель так как необходимо фотографу (находятся они рядом). К сожалению не знаю сколько стоит съёмка в Форгисе, но в нашем проекте во главу угла ставилось дешевизна фотосъёмки и сейчас она составляет от 8 до 10 гривен/га в зависимости от площади съёмки. (чем больше тем дешевле)

[Solomax]

Зацените посадку. На автопилоте вряд ли такое возможно.

[geologic]

Solomax, еще раз плиз, какая камера, объектив, формат кадра - что-то кроме слова "Pentax". А так звучит очень заманчиво даже для крупных компаний - они ведь тоже не любят зря тратить деньги. Я представляю о чем речь, поскольку и сам делаю первые шаги, и заказывать есть интерес.

В любом случае съемка не должна быть дороже парапланерной - эти полеты сейчас не сильно дороги. И бог с ним с форгисом, мир разнообразнее чем кажется с форумной темы.

[Solomax]

Pentax w30 - то что сейчас стоит.
Все варианты, которые вывешены на сайтах по услугам парапланерной съёмки (мин. цена что я видел 10 000-15 000 руб. за день, час полёта и т.д.), мне как практику не подходят, врядли вы сможете взлететь с поля посаженной кукурузы или подсолнечника или разнотравья в полный рост (далее выложу фото и видео для подтверждения моих слов, а к месту ещё надо долететь...).
По условиям работы была поставлена задача: взлёт с точки съёмки, либо очень близко от неё, мин. время развёртывания комплекса (сейчас менее 5 мин), транспортабельность (перевозим в легковой машине). Возможность полёта в не очень благоприятных условиях (уже летали при 15 м/с и не расхлопали!). За это время перепробовали боле 9 прототипов (на предыдущих фото был 6 прототип).
Не подумайте что это разработка для военных или таких же структур. Снимаем поля и леса с водоёмами. По поводу того что писал вчера АндрейL думаю что такое очень даже возможно в очень даже ближайшем будущем (но кто за разработку сейчас готов платить?). Всем нужны готовые тех.решения.

[Solomax]

ар1 - это взлёт при 2 м/с

[geologic]

Вы как-то с ходу много накидали спорного и про парапланы (взлетают они откуда угодно, хоть поперек шоссе), и про остальное, я все же в теме. Но я не чтобы поспорить, просто выяснить - здесь все же не рекламный, а научный форум. Давайте по полкам, ибо ваш опыт очень интересный.

Фотоаппарат у вас Optio W60, подглядел в EXIF. Это компакт-камера (оцените мою деликатность с маленькой ПЗС-матрицей, хоть и с хорошим разрешением. По виду вашего аппарата было ясно, что полкило зеркалки он не поднимет, потому я и выпытывал. Не то чтобы это сильно снижает ценность вашей технологии в целом, но... точность позиционирования объектов может быть неточна Объективы компактов дают заметную аберрацию по краям, править которую трудно. Вырезать серединки для монтажа? В общем, любители съемки с высот и со змеями и с авиамоделями пользуются и b и поменьше девайсами, но для художественных целей. А вы не планируете другие камеры и объективы?

Быстрота фокуса... Ну тут ваши сырые кадры надо глядеть, образцы хорошие. Как, кстати, обеспечивается вертикальность съемки? Эта проблема уже и небеспилотных методов касается. Кстати, есть ведь и беспилотные парапланы, но это пока экзотика.