Форумы GIS-Lab.info

Всем ДВС! Нашел в сети способы перехода в различные СК.(см. вложение). Подскажите, плз, какой метод преобразования здесь используется, Coordinate Frame Rotation или Position Vector Rotation? Задавал этот вопрос на Геодезист.РУ, но там все профи - их унижает объяснять такие простые вещи. Спасибо!
З.Ы. Если кому надь, есть документ целиком.

Игорь, спасибо! Увы, не дотумкал у нас в закромах порыться.