Заменить ArcGIS может только QGIS. Изначально он для этого и создавался, как бесплатная свободная версия с открытым кодом. Если у вас уже есть много проектов и вы хотите их сразу использовать, то можно добавить (купить) коммерческую версию плагина:
SLYR (Community Edition)
ESRI Style, LYR, MXD, stylx, lyrx to QGIS symbology converter (Community Edition)
Converts ESRI .style databases and vector .lyr files to corresponding QGIS symbology and layers. For full LYR, MXD, stylx and other ArcGIS/ArcGIS Pro file conversion support see
https://north-road.com/slyr/.
Версия сообщества пока не полностью открыта, но можно ей пользоваться.
Еще есть плагин:
qlyrx
Apply Arcgis Pro .lyrx style
Apply Arcgis Pro .lyrx style to vector layers in QGIS
Все остальные ГИС будут менее совместимые с ArcGIS. Причем, обучать особо никого не придется.
Также все зависит от уровня ваших задач. Как используете базы данных? Какой стиль/уровень оформления карт? Используете ли спец инструменты ArcGIS для оформления (например, PLTS)?
Старайтесь брать новые версии QGIS 3.30. Они не работают на Win7 (из-за того, что он не поддерживает новый Python), но прекрасно работают на Linux (ROSA и других производства РФ).