Форумы GIS-Lab.info

Здраствуйте!
Подскажите как полученные координаты от GPS преобразовать в координаты на карте, которая поставляется в виде ESRI Shape.
Для отображения этих файлов использую SharpMap.

Я так думаю, что в ГИС, преобразование координат - это отдельная тема, поэтому буду благодарен любым ссылкам на освещение темы!

Заранее спасибо!

Если Вы используете Shape Files, то должно быть известно, какая система координат была задействована при создании этих файлов...

Вообще в SharpMap есть целая иерархия классов, которые используют системы координат от EPSG. Основными функциями преобразования координат в SharpMap являются:

1. Аффинное преобразование
2. Трансформация Гельмерта

В принципе, если координатной системой в Shape Files является WGS-84, то никакой речи о преобразовании быть не может, поскольку GPS использует ту же систему координат...

Ну если Вам необходимо разобраться в преобразовании координат, тогда просмотрите исходный код класса WGS84ConversionInfo, там есть ответы на Ваши вопросы!

JEY, поправка-уточнение, в данном случае, скорее всего речь идет не о трансформации (упомянутые аффинные преобразования и Гельмерт), а о проекционном преобразовании, разумеется, как вы правильно заметили, если известна СК shape-файла.

Vladimir, таким образом прежде чем углубиться в изучение классов, рекомендую четко ответить себе и нам на один вопрос, известна ли СК shape-файла и какая она, в зависимости от ответа решения могут быть разными.

спасибо! Просто не уловил связи между Shape Files и растром в рамках проекта SharpMap. Дело в том, что SharpMap без специального расширения не поддерживает растры...

Именно поэтому я упомянул все возможные виды преобразования координатных систем, те, которые SharpMap содержит в своих исходных кодах!

Наверное мне поможет это:

Transforming between image coordinates and world coordinates

SharpMap has built-in functions to help you transform between image and world coordinates.

When the user clicks the map at a given pixel (x,y), you can translate this world coordinates using the ImageToWorld method:

SharpMap.Geometries.Point p = myMap.ImageToWorld(new System.Drawing.PointF(x, y));


Please note that the value is calculated based on the current zoom and center-values of the myMap Map object.

If you want to do the opposite transformation, use WorldToImage:

System.Drawing.PointF p = myMap.WorldToImage(new SharpMap.Geometries.Point(34.225, 175.432));

Нашел на сайте шарпмапа в хауту разделе

По сути мне надо координату, полученную от GPS приемника (ну там NMEA 0183), отобразить на карте.

Ну тогда Ваша задача почти решена. Там же, на сайте SharpMap Вы сможете найти пример в исходном коде, который реализует работу с данными GPS...

Что значит World Coordinates ? Это не то, что я получаю от GPS?

Скорее всего, но необходимо посмотреть в руководстве что есть world cordinate.

World Coordinates - это система координат, которая используется SharpMap для отображения карты. Она отличается от пользовательской системы координат...

Например: Если WorldCoordinates - это WGS84, то от пользовательской системы координат она отличается и началом отсчета и положением осей и единицами измерения!

World Coordinates - это система координат, которая используется SharpMap для отображения карты. Она отличается от пользовательской системы координат...

Например: Если WorldCoordinates - это WGS84, то от пользовательской системы координат она отличается и началом отсчета и положением осей и единицами измерения!

Честно говоря мало что понял.
У меня с GPS приходят координаты, к примеру это точка
P(4658.1305,N,03157.7097,E)
Функция myMap.ImageToWorld в окрестностях точки P возвращает примерно следующее:
P'(46.XXXXX, 031.XXXXXX)
Логично было предположить, что координаты с GPS надо было делить на 100 чтобы скормить их SharpMap'у. Но к сожалению такой подход дает отклонение порядка сотни километров.

Тут все ясно! Так с GPS приходят координаты точки P 46°58,1305' с.ш. и 31°57,7097' в.д.

Это координаты в системе WGS-84, вот это и есть World Coordinates! Теперь делаем так:

SharpMap.Geometries.Geometry Geometries = New List(SharpMap.Geometries.Geometry);

Geometries.Add(New SharpMap.Geometries.Point(46.968841,31.961828));

SharpMap.Layers.VectorLayer GPSLayer = New SharpMap.Layers.VectorLayer("GPS");

GPSLayer.DataSource = New SharpMap.Data.Providers.GeometryProvider(Geometries);
GPSLayer.Style.Symbol = Bitmap.FromFile(@"C:\data\car.gif"); //если нужна иконка.

Map.Layers.Add(GPSLayer);

Если все без ошибки, тогда должно работать отлично. Поясню: функция ImageToWorld здесь не нужна. Координаты с GPS приходят верные, только их нужно перевычислять.

В сообщениях от GPS 4658.1305 = 46.968841, а 03157.7097 = 31.961828 это NMEA 0183!

JEY, thank's a lot!
НО все же, как Вы делаете такое преобразование:

В сообщениях от GPS 4658.1305 = 46.968841, а 03157.7097 = 31.961828 это NMEA 0183!

???

Как так получается что 4658.1305 = 46.968841

В сообщении от GPS была такая строка: 4658.1305,N,03157.7097,E. Это часть сообщения протокола NMEA 0183 2.0. Форматирование данных сообщения дает такие результаты:

4658.1305,N - это 46°58,1305' с.ш.
03157.7097,E - это 31°57,7097' в.д.

И дальше все вычисляется достаточно просто:

46°58,1305' = 46 + (58,1305 / 60) = 46.968841
31°57,7097' = 37 + (57,7097 / 60) = 31.961828

JEY писал(а):46°58,1305' = 46 + (58,1305 / 60) = 46.968841
31°57,7097' = 37 + (57,7097 / 60) = 31.961828

Подскажите, а есть такой перевод в PostGis автоматом ? Не могу никак найти функцию ...
т.е. есть в определенных полях таблицы координаты в виде 4658.1305 , 3157.7097 а в geom поле надо вставить координату POINT(46.968841, 31.961828)

Koba писал(а):Подскажите, а есть такой перевод в PostGis автоматом ? Не могу никак найти функцию ...
т.е. есть в определенных полях таблицы координаты в виде 4658.1305 , 3157.7097 а в geom поле надо вставить координату POINT(46.968841, 31.961828)

Для перевода данных в градусы необходимо знать проекцию в которой у вас сейчас находятся данные. Потом просто скомпоновать геометрию на базе выбранных полей и выполнить ST_Transform.