Перевод из ГСК в СК космического аппарата
Добавлено: 06 дек 2021, 12:44
Добрый день.
Имею такую задачу: научиться переводить координаты и скорость тел из ГСК-2011 в систему привязанную к произвольному космическому аппарату на орбите Земли (спутнику)
Про СКС (система координат спутника) известно следующее:
ось Х направлена по вектору скорости
Ось У в центр Земли
ось Z дополняет до правой
Перевод координат я сделал - поочередно поворот на углы Эйлера вокруг оси, через матрицы перехода (Mx,My,Mz).
Вопрос к вектору скорости, в некоторых книгах указано что нужно считать как сложную производную -
Vскс=Мх*Vгск + M'x*Vгск + О'гск (O'гск=0 - это производная по радиус-вектору, он скаляр значит произв. = 0)
Или переводить как и координаты безо всяких производных по Матрице поворота?
Имею такую задачу: научиться переводить координаты и скорость тел из ГСК-2011 в систему привязанную к произвольному космическому аппарату на орбите Земли (спутнику)
Про СКС (система координат спутника) известно следующее:
ось Х направлена по вектору скорости
Ось У в центр Земли
ось Z дополняет до правой
Перевод координат я сделал - поочередно поворот на углы Эйлера вокруг оси, через матрицы перехода (Mx,My,Mz).
Вопрос к вектору скорости, в некоторых книгах указано что нужно считать как сложную производную -
Vскс=Мх*Vгск + M'x*Vгск + О'гск (O'гск=0 - это производная по радиус-вектору, он скаляр значит произв. = 0)
Или переводить как и координаты безо всяких производных по Матрице поворота?