Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

gis4ever
Участник
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 17:05
Репутация: 1

Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение gis4ever » 18 дек 2019, 16:28

Уважаемые участники форума!

Подскажите, пожалуйста, что вы думаете по нижеизложенному многолетнему крупномасшатбному экологическому проекту (находится на стадии планирования) с применением БПЛА.

Вот пример работы, которая является прототипом нашего проекта, но там все сравнительно просто по сравнению с нашими задачами:

http://www.kamniro.ru/files/articles/20 ... rozhec.pdf

Нас же интересует создание посредством БПЛА ортофотопланов основной сети рек ряда регионов Дальнего Востока с целью картирования нерестилищ лососей и других рыб. Территория района - более миллиона кв. км (да, так много). Начинать планируем с тестовых сегментов, постепенно расширяя геогрfфическое покрытие.

Создаваемые посредством БПЛА ортофотопланы планируется использовать для поштучного подсчета разных видов лососей на нерестилищах в пределах отобранных сегментов речной сети. Ширина русел обследуемых рек меняется в широком диапазоне, обычно от 5 до 50 м. Помимо русла необходим захват 10-20 м береговой линии по обе стороны русла. Реки с очень разнообразной морфологией, места преимущественно “глухие”, нет покрытия сотовой связью. Пунктов ГГС, чтобы отстояться с базовой станцией, в подавляющем большинстве случаев тоже нет.

Соответственно, набирать опорные точки или летать с RTK/PPK на БПЛА не видим смысла, их попросту не закоординировать с геодезическоей точностью. Но нам этого и не надо: высокоточная привязка на местности не критична, это не геодезическая съемка, а проект по среднеточному учету размерных и аттрибутивных характеристик нерестовых участков рек и миграционных путей лососей. Нам важна не точность позиционирования на местности, а умеренная точность промеров на ортофотоплане (например площадь небольшого полигона нерестилища на участке реки, ширина русла, длина и ширина поваленных в русло деревьев, уклоны береговых участков и т. д.).

При необходимости привязка полученных ортофотопланов будет скорректирована по космоснимкам сверхвысокого разрешения.

В целях экономии летного времени предполагаем делать пролет по одной линии, без возврата, забирать на конечной станции, где это позволяет местность. Где это не возможно, будет возврат беспилотника, то есть - 2 галса залета. Целевое разрешение ортофотоплана - 1 см местности/пиксел, возможно даже 0,5, так как потом нужно будет оцифровать по ортофотоплану расположение разных типов грунта (песок, галька, гравий, булыжник). Помимо поштучного подсчета рыб на нерестилищах планируется оцифровать полигональные участки массового нереста рыб, снять другие морфологические показатели русла. Если позволит качество созданных ортофотопланов, то интересует получение ЦМР береговой линии для последующего гидрологического моделирования.

Летать планируем как в летнюю межень, так и в осенний паводок, чтобы оценить изменение площади водного зеркала. Возможно будут зимние облеты незамерзающих участков рек над нерестовыми буграми (“гнездами” с икрой).

Летать планируем на 100-150 метрах, возможно выше, чтобы снизить риск столкновения с наземными объектами, а также огнестрельного повреждения беспилотника браконьерами (возможно их присутствие в районе работ). ЦММ на район работ нет, будем использовать общедоступные источники в планировщике полета с поправкой на их неточности и высоту объектов на местности. Летать планируем в зоне действия радиомодема БПЛА, но, что неизбежно в нашем случае, вне зоны видимости.

Вопросы к участникам форума:

1. Какой БПЛА можете порекомендовать для вышеописанных целей? Атлас Компакт ГЕО выглядит привлекательным, особенно радует заявленное время полета. На данный момент проводятся тестовые работы с DJI Mavic 2 Zoom и DJI Phantonm 4.

2. Какая камера подойдет, если недостаточна та, что в комплектации рекомендуемого вами дрона?

3. Насколько по вашему мнению приемлем пролет в 1 галс, а не 2 (3-5?) с учетом обозначенных выше целей?

4. Приходилось ли вам сталкиваться в ортофотопланами, захватывающими русло относительно прозрачных рек (созданными в Pix4DMapper, Metashape и подобном ПО)? Насколько водная поверхность на таких ЦММ ровная, или прозрачность воды все же приводит к артефактам?

5. Будем признательны за любые конструктивные замечания, советы и релевантные источники информации по вышеизложенному проекту.
Последний раз редактировалось gis4ever 23 дек 2019, 13:34, всего редактировалось 1 раз.

Аватара пользователя
antonv
Активный участник
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 29 ноя 2016, 10:44
Репутация: 77
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение antonv » 20 дек 2019, 12:55

gis4ever писал(а):
18 дек 2019, 16:28
Целевое разрешение ортофотоплана - 1 см местности/пиксел, возможно даже 0,5
gis4ever писал(а):
18 дек 2019, 16:28
Летать планируем на 100-150 метрах
Если у вас есть требование по пространственному разрешению итогового ортофотоплана, то выбирать высоту полётов вам придётся исходя из этих требований и возможностей установленной на БПЛА фотокамеры. У третьего фантома, к примеру, с высоты 60 м разрешение получалось около 2,5 см на пикс.
gis4ever писал(а):
18 дек 2019, 16:28
Насколько по вашему мнению приемлем пролет в 1 галс, а не 2 (3-5?) с учетом обозначенных выше целей?
Для получения ортофотоплана необходимо иметь хорошее продольное и поперечное перекрытие между соседними снимками, поэтому летать приходится зигзагами, а не просто из точки А в точку Б.

gis4ever
Участник
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 17:05
Репутация: 1

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение gis4ever » 20 дек 2019, 13:45

antonv, спасибо за комментарии!
Последний раз редактировалось gis4ever 20 дек 2019, 14:06, всего редактировалось 1 раз.

gis4ever
Участник
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 17:05
Репутация: 1

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение gis4ever » 20 дек 2019, 13:45

antonv, спасибо за комментарии!

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1085
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 356
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение andreygeo » 23 дек 2019, 11:07

gis4ever писал(а):
18 дек 2019, 16:28
то интересует получение ЦМР береговой линии для последующего гидрологического моделирования
и
gis4ever писал(а):
18 дек 2019, 16:28
На данный момент проводятся тестовые работы с DJI Mavic 2 Zoom и DJI Phantonm 4.
Взаимоисключающие факторы, если, конечно, плюс/минус пару метров для вас не критичны.
gis4ever писал(а):
18 дек 2019, 16:28
Нас же интересует создание посредством БПЛА ортофотопланов основной сети рек ряда регионов Дальнего Востока с целью картирования нерестилищ лососей и других рыб.
А какие у вас объемы съемки по протяженности? Проект выглядит пугающе масштабным. Одну речку вам бы отснять и то будет счастье. Сразу закладывайтесь на потери аппаратов (условно, каждый десятый вылет - краш).
Разрешение на полёты + контрольный просмотр.
Ручная векторизация морфологии (которая каждый год может меняться) даже не представляю сколько тысяч человек должно быть задействовано, если, конечно, это всё не локальные какие-то участки 100 на 100 метров.
Может быть вам будет проще строить не ортофотоплан, а просто фотоплан, меньше времени потратите на обработку, да и без геодезии смысл строить по GPSвысотам ЦМР нет никакого, особенно если речки идут между сопками.
Проект GISGeo: геомаркетинг

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1085
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 356
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение andreygeo » 23 дек 2019, 11:09

gis4ever писал(а):
18 дек 2019, 16:28
то интересует получение ЦМР береговой линии для последующего гидрологического моделирования
и
gis4ever писал(а):
18 дек 2019, 16:28
На данный момент проводятся тестовые работы с DJI Mavic 2 Zoom и DJI Phantonm 4.
Взаимоисключающие факторы, если, конечно, плюс/минус пару метров для вас не критичны.
gis4ever писал(а):
18 дек 2019, 16:28
Нас же интересует создание посредством БПЛА ортофотопланов основной сети рек ряда регионов Дальнего Востока с целью картирования нерестилищ лососей и других рыб.
А какие у вас объемы съемки по протяженности? Проект выглядит пугающе масштабным. Одну речку вам бы отснять и то будет счастье. Сразу закладывайтесь на потери аппаратов (условно, каждый десятый вылет - краш).
Разрешение на полёты + контрольный просмотр.
Ручная векторизация морфологии (которая каждый год может меняться) даже не представляю сколько тысяч человек должно быть задействовано, если, конечно, это всё не локальные какие-то участки 100 на 100 метров.
Может быть вам будет проще строить не ортофотоплан, а просто фотоплан, меньше времени потратите на обработку, да и без геодезии смысл строить по GPSвысотам ЦМР нет никакого, особенно если речки идут между сопками.
Проект GISGeo: геомаркетинг

gis4ever
Участник
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 17:05
Репутация: 1

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение gis4ever » 23 дек 2019, 13:19

andreygeo писал(а):
23 дек 2019, 11:09
gis4ever писал(а): ↑18 дек 2019, 16:28
то интересует получение ЦМР береговой линии для последующего гидрологического моделирования
и
gis4ever писал(а): ↑18 дек 2019, 16:28
На данный момент проводятся тестовые работы с DJI Mavic 2 Zoom и DJI Phantonm 4.
Взаимоисключающие факторы, если, конечно, плюс/минус пару метров для вас не критичны.
gis4ever писал(а): ↑18 дек 2019, 16:28
Нас же интересует создание посредством БПЛА ортофотопланов основной сети рек ряда регионов Дальнего Востока с целью картирования нерестилищ лососей и других рыб.
А какие у вас объемы съемки по протяженности? Проект выглядит пугающе масштабным. Одну речку вам бы отснять и то будет счастье. Сразу закладывайтесь на потери аппаратов (условно, каждый десятый вылет - краш).
Разрешение на полёты + контрольный просмотр.
Ручная векторизация морфологии (которая каждый год может меняться) даже не представляю сколько тысяч человек должно быть задействовано, если, конечно, это всё не локальные какие-то участки 100 на 100 метров.
Может быть вам будет проще строить не ортофотоплан, а просто фотоплан, меньше времени потратите на обработку, да и без геодезии смысл строить по GPSвысотам ЦМР нет никакого, особенно если речки идут между сопками.
andreygeo, спасибо за конструктивную критику.

Да, это слабые дроны, понимаем, что много с ними не сделаешь. С другой стороны, пунктов ГГС в подавляющей части обследуемых районов нет за сотни километров (глухомань), поэтому не получится уровняться по базе. Поэтому даже крутой дрон с геодезическим оборудованием на борту не даст значительного увеличения точности в плане. Но профессиональный дрон позволит лучше отсняться и больше отлетать.

Для сокращения объемов ручной векторизации планируем использовать ПО вроде Pix4D, Metashape. Придется вкладываться в ПК серверного уровня, чтобы прожевать такие объемы графики.

Наверное, в моем стартовом посте не прозвучало достаточно выпукло то, что основная цель работы - поштучный подсчет производителей на типичных (реперных) полигонах, рандомно распределенных по области интереса, с последующей интерполяцией за весь регион. Конечно, ошибка интерполированной оценки будет высока по причине малого пространственного экстента реперных полигонов относительно площади всего региона. Но и эти ориентиры для промысла и прогнозирования запаса вида лучше, чем ничего. Постепенно можно будет уточниться с наиболее качественными реперными полигонами, наиболее адекватно отражающими ситуацию с заполнением нерестилищ.

В целях частичной автоматизации работ по штучному подсчету нерестующих рыб планируем использовать ПО для распознавания образов, машинное зрение и прочие технологии (Esri неплохо продвинула эти методики в последние годы). Сработают они не везде, но позволят немного ускориться.

Отмечу, наш проект далеко не оригинален. Аэровизуальные съемки лососей на нерестилищах ведутся с 60-х годов прошлого века. С борта вертолетов. На это ежегодно государство выделяет рыбохозяйственным НИИ крупные суммы на аренду вертолетов. К сожалению, вплоть до настоящего времени крайне редко эти съемки сопровождаются получением каких-либо качественных аэрофотограмметрических материалов. В большинстве случаев бюджет не позволяет установить на арендуемых вертолетах качественное оборудование, с помощью которого можно получить ортофотоплан. По факту делается обычная видеорегистрация (не уверен, что снимаются параметры ориентации камеры) и пишется GNSS-трек.

В последние годы отечественные ученые, следую наработкам североамериканских коллег, стали постепенно подключать к вертолетным съемкам параллельные обследования с БПЛА. Пример:
https://izvestiya.tinro-center.ru/jour/ ... ew/468/442

На Камчатке в последнее время стабильно выделяются деньги примерно 200-250 часов летного времени.
Вот официальные пресс-релизы, описывающие объем и характер съемочных работ - http://www.kamniro.ru/presscenter/news/ ... _2018_godu
До 2003 г. на Камчатке налетывали и по 650 часов, потом финансирование срезали. Были проведены работы, оптимизирующие пространственно-временное покрытие залетов с учетом урезанного финансирования https://cyberleninka.ru/article/n/reki- ... nda/viewer

То есть деньги на аэровизуальный мониторинг лососей Дальнего Востока стабильно выделяются, бюджет под это сформирован. Проект направлен на постепенную оптимизацию уже выделяемых денег путем замены вертолетных съемок на производимые с БПЛА без увеличения расходов и с повышением качества получаемых данных. БПЛА вне всякого сомнения еще скажут очень веское слово в аэровизуальном мониторинге лососей. Работы с их применением уже десятилетие ведутся канадскими, американскими и японскими учеными, результаты очень обнадеживающие. Причем в ряде регионов БПЛА вытеснили вертолетные съемки по соображениям экономичности и качества получаемых данных. Серьезный недостаток вертолетных съемок - необходимость дорогостоящего перелета в район съемок. Также технические ограничения редко позволяют произвести качественную съемку с привязкой к местности. Зачастую это просто видеоряд с GPS-треком. А функционально это много меньше того, что можно сделать с БПЛА (ортофотоплан, ЦММ и т. д.).

Тему БПЛА-картирования нерестилищ, поднятую нами, можно распространить и на другие виды рыб как Дальнего Востока, так и России. Головной московский рыбохозяйственный институт - ВНИРО, имеет около 3 десятков филиалов по всей России:
http://www.vniro.ru/ru/filialyvniro

Эти НИИ, являющиеся филиалами ВНИРО, по роду деятельности должны производить мониторинг различных видов рыб, в том числе на нерестилищах как наиболее показательной части из ареала. Ряд видов рыб, подобно лососям, нерестится в сравнительно прозрачных, неглубоких реках, то есть БПЛА-картирование их нерестилищ и учет количества производителей на нересте вполне реализуем. Технологии становятся все более досягаемыми, грех не применить их на таком благодатном объекте.

Вертолетная аэрофотосъемка при обследовании нерестилищ стабильно уходит сторонним исполнителям. Рыбохозяйственные НИИ по понятным причинам просто не могут подобные съемки проводить самостоятельно. С БПЛА ситуация другая. Локальные работы на любительских БПЛА, вроде фантика 4, вполне можно осилить. На начальном, тестовом этапе именно такие дроны будут использоваться НИИ.

Постепенно аппетиты возрастут, захочется покрыть большую территорию (в разумных пределах, разумеется). Тогда придет черед БПЛА самолетного типа, способных обследовать значительные территории. Более дорогих и сложных в эксплуатации. Вполне возможно, что НИИ, как и в случае вертолетной аэрофотосъемки, предпочтут нанимать сторонних исполнителей для покрытия определенной территории. Кстати, ряд зарубежных НИИ пошло именно этим путем: даже для облетов на сравнительно простых в эксплуатации и недорогих коптерах от DJI иногда привлекают местные геодезические компании.

Вопрос в том как увеличить вклад БПЛА в общую долю традиционных инструментальных исследований (вертолетные съемки, гидроакустические, фотографирование с берега). Увеличить без повышения расходов, при этом получив дополнительные, более качественные данные. Конечно, есть серьезные проблемы с мутностью воды на некоторых участках, нависанием береговой растительности, бликованием, рябью и т. д. Но они не критичны, если БПЛА уже однозначно "прописались" в съемки нерестилищ.

Добавлю одну немаловажную деталь. В России контроль за сохранением рыбных ресурсов возложен на обширную систему филиалов Главрыбвода (http://glavrybvod.ru/about/filial/). Они взаимодействуют с рыбохозяйственными НИИ (филиалы ВНИРО) в целях решения общих задач: оптимизации промысла, защиты производителей на нерестилищах и т. д.

Главрыбвод активно использует БПЛА с 2017 г. в целях мониторинга водных биологических ресурсов (http://glavrybvod.ru/about/ob_organizacii/), в хороших объемах закупается оборудование (http://rostender.info/tender/35607844).
По роду службы эти БПЛА проводят плановые облеты нерестовых рек. Есть мысли об интеграции усилий и создании общей базы геореферированных снимков на подотчетную область. Для снижения себестоимости работ и повышения их качества.
Есть однако серьезная проблема: облеты Главрыбвода преимущественно ориентированы на поиск правонарушителей (браконьеров и их орудий лова), а не на подсчет количества производителей в реке. Соответственно, они летают выше и в целях экономии полетного времени и ресурса батарей не проводят фотосъемку, нужную для создания ортофотопланов. А просто снимают видеоряд и GPS-трек. Но и эти данные, возможно, будут полезны для научных исследований. А видеоряд тоже можно разложить на отдельные фотоснимки, пусть и неважнецкого разрешения, и геореферировать. Уже есть ПО, которое это позволяет делать с использованием параметров ориентации камеры (например, FMV для ArcGIS).

Позвольте немного видеоматериалов для иллюстрации перспектив БПЛА в рыбоохране, для иллюстрации высокой результативности метода:
https://www.youtube.com/watch?v=NyHW0vQnvxM
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... IrG3aewt1w
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... i9SZlDQIm8

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1085
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 356
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение andreygeo » 23 дек 2019, 13:59

gis4ever писал(а):
23 дек 2019, 13:19
Для сокращения объемов ручной векторизации планируем использовать ПО вроде Pix4D, Metashape. Придется вкладываться в ПК серверного уровня, чтобы прожевать такие объемы графики.
А pix и агисофт уже классифицируют снимки с выдачей векторов?
Сшивать без создания ЦМР получаемую съемку не сильно проблематично. А вот дальше векторизовать при пикселе 1 см...тут 100% как вы волшебные нейросетки не учите, но объемы ручного труда будут большими, может быть быстрее будет это всё руками рисовать. Но это всё тоже не сложно и решаемо.
Ну а так-то рыб даже из космоса пытаются считать. БПЛА это всего лишь инструмент, его эффективность использования целиком зависит от методики исследований.
На территорию ДВФО Роскартография делает массово ортофотопланы открытого пользования 1:10 000. В этом году были сделаны по Сахалину большие работы, может быть и по другим территориям ДВФО тоже. Запросите у них эти данные (можно сделать через геопортал Оператора ПД или регионального оператора ПД). Как минимум высоты у вас будут, да и привязывать БПЛА к АФС такого масштаба гораздо лучше.
Проект GISGeo: геомаркетинг

gis4ever
Участник
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 17:05
Репутация: 1

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение gis4ever » 23 дек 2019, 15:28

andreygeo, спасибо за ответ.

pix и агисофт не классифицируют, если вы про классификацию облаков точек (река, почва, растительность). Если не получится в Geo-Plus VisionLidar или подобном софте, то руками сделаем. Запасной вариант - по ортофотопланам в ArcGIS или eCognition Developer, но не уверены, что сработает.

но объемы ручного труда будут большими, может быть быстрее будет это всё руками рисовать >> Да, руками лучше. Самые важные векторы для нас - непольшие (несколько соток, грубо говоря) полигоны нерестилищ, а также точечные объекты, аппроксимирующие положение конкретной особи. Учитыва, что работы будут проводиться по реперным сегментам, а не всему бассейну, то оцифровка не так и проблематично. А научить нейросеть ткнуть точку на контур крупного лосося при хороших условиях съемки не так уж проблематично. Практика прояснит ситуацию.

ортофотопланы открытого пользования 1:10 000>>> Большое спасибо, ценная информация. Я прав, полагая, что при использовании для госнужд (плановые научные исследования федеральным рыбохозяйственным НИИ) эти материалы, равно как и векторные карты открытого пользования Роскартографии, можно запрашивать на безвозмездной основе. Думаем запросить векторные карты масштаба 1:25 000 - 1:100 000 в sxf-формате ПО Панорама в региональном аэрогеодезическом предприятии Роскартографии для создания качественного векторного гидрографического слоя.

Как минимум высоты у вас будут, да и привязывать БПЛА к АФС такого масштаба гораздо лучше>> Спасибо, отличная идея. Надеюсь, они уже отлетали по нашей области интересов. Не подскажите, требования "открытого пользования" не приведут к тому, что нам выдадут очень загрубленную ЦМР? Давно не отслеживал требования Роскартографии в области геоданных открытого пользования. Лет 7 назад эти "открытые данные", что с них можно было получить, были очень сильно загрублены, что сводило к нулю ценность изначально полезных данных. Ох уж эта секретка. И это при том, что сейчас у американского AirBus можно купить ЦМР на любой участок планеты с точностью 8 м/пикс (https://www.intelligence-airbusds.com/elevation-models/) без каких либо заморочек с "секреткой".

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1085
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 356
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение andreygeo » 23 дек 2019, 15:51

gis4ever писал(а):
23 дек 2019, 15:28
Ох уж эта секретка. И это при том, что сейчас у американского AirBus можно купить ЦМР на любой участок планеты с точностью 8 м/пикс
вы же помните, что данные с БПЛА надо будет на рассекречивание сдавать? :)
Проект GISGeo: геомаркетинг

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1085
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 356
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение andreygeo » 23 дек 2019, 15:58

gis4ever писал(а):
23 дек 2019, 15:28
pix и агисофт не классифицируют, если вы про классификацию облаков точек (река, почва, растительность). Если не получится в Geo-Plus VisionLidar или подобном софте, то руками сделаем. Запасной вариант - по ортофотопланам в ArcGIS или eCognition Developer, но не уверены, что сработает.
Попробуйте DTClassifier, который в NextGIS QGIS. По растру. Облака точек это лишнее в вашем случае, как мне кажется.
Проект GISGeo: геомаркетинг

freeExec
Гуру
Сообщения: 1003
Зарегистрирован: 23 апр 2011, 10:32
Проекты: 1
Репутация: 166
Откуда: Ульяновск

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение freeExec » 23 дек 2019, 16:14

Чтобы рассмотреть рыбёшку это надо лететь наверное не выше 5м над водой, а чтобы их по несколько раз не засчитывать это надо сразу снимать по всей ширине русла.

gis4ever
Участник
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 17:05
Репутация: 1

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение gis4ever » 23 дек 2019, 16:26

freeExec писал(а):
23 дек 2019, 16:14
freeExec » 4 минуты назад

Чтобы рассмотреть рыбёшку это надо лететь наверное не выше 5м над водой, а чтобы их по несколько раз не засчитывать это надо сразу снимать по всей ширине русла.
Я бы не стал называть лососей "рыбешкой". ))
Это вполне крупные объекты. Причем больше всего нас интересует кета, довольно крупная рыба.
Примеры фото есть в этих двух статьях. Фото, в том числе, делались с нескольких десятков метров. Есть и зарубежные публикации. Повторюсь, подсчет лососей с высоты нескольких десятков метров (а иногда и с 150 м) - устоявшаяся практика в рыбохозяйственной науке.
https://izvestiya.tinro-center.ru/jour/ ... ew/468/442
http://www.kamniro.ru/files/articles/20 ... rozhec.pdf

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1085
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 356
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение andreygeo » 23 дек 2019, 16:30

freeExec писал(а):
23 дек 2019, 16:14
Чтобы рассмотреть рыбёшку это надо лететь наверное не выше 5м над водой, а чтобы их по несколько раз не засчитывать это надо сразу снимать по всей ширине русла.
ну там "рыбёшка" на нерест идёт, это такой нормальный лосось, там и 3-5 см разрешения хватит, а вот то, что они постоянно перемещаются, это не шибко радостно.
Проект GISGeo: геомаркетинг

gis4ever
Участник
Сообщения: 65
Зарегистрирован: 26 янв 2014, 17:05
Репутация: 1

Re: Просим прокомментировать план проекта по БПЛА-картированию нерестилищ

Сообщение gis4ever » 23 дек 2019, 16:38

andreygeo писал(а):
23 дек 2019, 16:30
andreygeo » 1 минуту назад

freeExec писал(а): ↑17 минут назад
Чтобы рассмотреть рыбёшку это надо лететь наверное не выше 5м над водой, а чтобы их по несколько раз не засчитывать это надо сразу снимать по всей ширине русла.
ну там "рыбёшка" на нерест идёт, это такой нормальный лосось, там и 3-5 см разрешения хватит, а вот то, что они постоянно перемещаются, это не шибко радостно.
Движение лососей может создать проблему, но мы ее сравнительно легко обойдем при работе в том же Metashape. В этом ПО можно экспортировать не только созданный ортофотоплан, но и ортотрансформированные отдельные снимки. То есть каждый отснятый снимок можно использовать отдельно, он качественно ортотрансформирован и может быть использован для подсчета. Это особенно хорошо в случаях, когда отдельные снимки будут некачественными (бликование поверхности воды на одной и той же точке будет разным при разном положении БПЛА) и лососей не будет видно. Просто отберем снимки, по которым лучше видна ситуация.

Нерестилища лососей обычно "одновидовые", поэтому нет необходимости определять вид рыбы на снимке. Достаточно раз спуститься и снять, чтобы определить вид.

Есть мысли о возможности аэрофотосъемки мелких рыб, например корюшки. Там задача пока непосильная. Она образует очень плотные скопления в несколько слоев, там будет большая ошибка подсчета, даже если близко подлететь.

Иногда такая проблема есть и на скоплениях лососей, когда они отстаиваются на больших ямах скоплениями в несколько слоев.

Ответить

Вернуться в «Беспилотники»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость