Форумы GIS-Lab.info

Доброе время суток.
Установил PostGIS/PostgreSQL + pgRouting, создал граф, алгоритм Дейкстра (pgr_dijkstra) работает, строит кратчайший маршрут между вершинами графа.
Как можно построить запрос что б маршрут строился между двумя координатами x1, y1 и x2, y2 ??

Спасибо!

Могу предположить, что у вершин при создании графа есть поле с ID, что были у исходных данных. А дальше по координатам найти ближайший объект в исходных данных, по нему вершину в графе.