Новый беспилотник senseFly SwingJet CAM

[denis27]

Увидел у колера заметку о новм беспилотнике для аэросьемки.
http://www.sensefly.com/products/swinglet-cam/

Видео как и качество снимков на сайте впечатляет.
http://www.youtube.com/watch?v=B-xVy2E1sT4

В комментариях пишут что цена >10000$, т.е. для тех кому действительно надо
Реально ли сейчас собрать подобное самому?

[major]

Да конечно можно... Проблемма только в автопилоте... Слишком большое количество подводных камней .
Ребята не долго мучались... взяли готовую модель (Toro 300), поставили на неё фотоаппарат и сделали неплохой автопилот... Но с эксплуатацией такого аппарата возникает куча проблемм связанных в основном с посадкой.
В тихую погоду (ровный ветер 3-5м/с) на подстриженном поле для гольфа - всё хорошо... Но такое бывает крайне редко.. Мы с Solomax занимаемся этим вопросом уже несколько лет и накопили кой какой опыт http://www.solomax.org.ua/indexru.html В этом году мы привлекли свои БП для помощи братьям-экологам ( поиск несанкционированных свалок мусора) - результаты очень хорошие... но ... придётся дорабатывать комплекс. Старт с катапульты, посадка с помощью парашюта и т-д). Очень часто приходилось отключать автоматику для взлёта и посадки... мало места .
Вообще-то я считаю что аппарат должен иметь очень узкую специализацию... Сьёмка полей - одни, поиск мусора - совершенно другие требования. Это касается и самого планера и аппаратуры управления.

[denis27]

На сколько я видел на нашем форуме фотоаппараты используют обычные мыльницы?
Или есть специальные фотомодули для аэрофотосьемки?

[major]

Ну и зря Вы так на мыльницы . Pentax фирма серьёзная и их мыльницы позволяют добиться очень приемлимых результатов. Самое главное правильно определиться что Вам нужно ( какое качество снимков) а уже потом можно плясать..... Ну для сельского хозяйства достаточно 5М с высоты 150 - 200м но чтоб потом "клеилось", для экологов надо 10М и пришлось задействовать трансфокатор. Склейка их пока не интересует . Но со всем этим справляется хорошая мыльница Мы выбрали Pentax и ещё ни разу не пожалели. Надёжность - основная причина нашего выбора.
За 2 года приходилось падать, втыкаться на посадке в камни, летать при температуре 45гр в тени, в дождь... Жив до сих пор Будет задача потаскать зеркалку... да пожалуйста... любой каприз
А ребята очень хороший автопилот сделали... Я тут в свою веру програмистов обратил так что к весне наш будет по меньшей мере не хуже.

[denis27]

Вот еще галерея SwingJet
http://www.popsci.com/technology/galler ... est-flight

На крупном фото тут вполне полноразмерная камера

[major]

"Полноразмерная камера" это обычная дешевенькая мыльница Canon
Область применения сего девайса можно определить исходя из его реальных лётных характеристик...
а они немного отличаются от заявленных. Ну посчитаем немного ...
Фотоаппарат вести 155г, тушка самолёта ( это клон знаменитого mini Tornado) - 150г, мотор + винт что-то в районе 50г, автопилот 30г, регулятор хода - 20г, две РМ - 18г итого на батарею остаётся 77г . В описании указана ёмкость 1500мА, под этот вес подходит только сборка 2S напряжением 7.4В. Исходя из опыта эксплуатации подобных моделей потребная для горизонтального полёта мощность составляет 50 - 70 Вт. (кушает 8-9А) На взлёте естественно больше - до 12-14А, при полёте против ветра - тоже Ну в среднем получается 10А а это только 15мин полёта.... а с учетом скромных аэродинамических характеристик планера эту цифру можно спокойно делить на 2 - остаётся 7-8 мин. Для сьёмки одного поля вполне хватит
Погодные ограничения тож энтузиазма не вызывают... в сильный ветер(больше 10м/с), дождь... полетать не получится ... Этому бы комплектику носитель получше