Форумы GIS-Lab.info

Здравствуйте, уважаемые форумчане!
Использую планер Crop Cam, приобретённый у г.Лопатина, в геодезических целях. За это время совершил более 30 полётов. Хотелось бы пообщаться с людьми, использующими этот планер.

А эксплуатоторы других БПЛА могут принимать участие ?

Буду рад.

Вот давайте так...
Тут все дружно ругали Форгис за всё подряд Это нормально... Тоесть конечно не нормально, но так принято
У Вас есть опыт его эксплуатации... ( 30 вылетов беспилотника - это много).
Распишите Ваши действия по шагам, начиная с момента решили отснять участок и дальше... Желательно с фотографиями.. Очень интересно! А там и остальные подтянутся

Ругать есть за что, но конкурентов пока ему не видно. Что касается самой съёмки, то помощь от неё большая, особенно при топосьёмке населённых пунктов. При выдаче топоплана заказчику в Автокаде я подкладываю в один из слоёв сшитый аэрофотоснимок, что резко увеличивает наглядность топоплана. Шаги:
1) нахожу необходимый участок вGoogle 2) копирую в Lentsika, планирую в ней полёт т.е задаю высоту и перекрытие снимков 3) экспортирую это в Horizont( поставляется вместе с самолётом), провожу симуляцию полёта после чего передаю файл полёта в автопилот планера 5) выезжаю в поле, запускаю планер 6) полученные фотографии обрабатываю в программе Талка, с помощью которой я рисую топоплан.
На словах всё довольно просто, ну а на практике много всяких нюансов. Фото, сделанные с высоты 250м, лежат здесь- http://filex.kz/?action=download&id=1258054450289575757

Не ругают только тех кто ничего не делает .
У Вас есть инструмент и Вы хотите добиться максимальной его эффективности!
( У нас задачи немного отличаются, подход к их решению тоже... вот здесь можно почитать http://www.solomax.org.ua/article2.html ).
Ну а ньюансы будем обсуждать.. для того и форум .
Вопросы:
1. Как Вы выбираете точки старта и посадки в Google не очень хорошо видно,
2. Какова максимальная дальность полёта от точки старта,
3. Как Вы контролируете БПЛА в полёте.
А фото скачать не получилсь... сервер ответил.. а нету

Выезжаю на местность, нахожу подходящее место, определяю координаты Garminом, чтобы потом забить в Lentsika. Выбор точки старта играет большую роль для удачной посадки планера и иногда занимает много времени.
Макс. дальность в моих полётах была в районе 4 км. Полёт планера контролируется на экране ноотбука, где в программе Горизонт отражается местоположение планера, его скорость, высота и зарядка батарей. Снимки загружались месяца 2 назад, наверное их удалили. Загружу позже, выложу ссылку.

Эт точно! Выбор места посадки - головная боль
А Вы не пробовали попытаться составить полётную программу только для зоны съёмки?
Взлёт в ручном режиме, после набора высоты и подхода к точке начала съёмки включается автопилот и БПЛА работает по программе. Отработали программу - снова управление на себя и посадка в ручном режиме.
Аппаратура комплекса должна это позволить. По результатам анализа катастроф ( не подлежит восстановлению в полевых условиях) более 70% приходится на взлёт и посадку. Контроль в ручном режиме как-то надёжнее получается . Вот так например .

Отличная посадка! К сожалению моего опыта авиомоделиста недостаточно, чтобы так сажать. Все мои полёты прошли в автоматическом режиме, кроме фазы запуска. Такое владение пультом очень пригодилось бы при посадке в стесненных условиях, которые я всеми силами стараюсь избежать. Поэтому мои точки старта часто находятся на приличном расстоянии от зоны съёмки. Пульт ручного управления в наличии имеется, но я его ни разу не применял.

Это жестокая необходимость.... к сожалению мест для посадки очень мало вот и приходится....
Пробовали посадку с помощью парашюта... тот ещё кайф. Пол дня как обезьяны по деревьям лазали...
И это при том, что парашют ещё и бесполезный вес и объём.
А какой пульт у Вас используется? И как установлен фотоаппарат ?

Пульт Futaba, фотоаппарат Pentax A30 крепится под левым крылом в деревянном коробе с отверстием под объектив. С какой целью используете свой планер? Если я правильно понял, вы сами занимаетесь конструированием БПЛА?

Ну вот пульт у Вас уже есть, зарядка тоже... Можно немного денег добавить и обзавестись тренировочным самолётиком . Могу порекомендовать где и что нужно докупить. Тренер - очень полезная штукенция . Оператор БПЛА должен уметь управлять им без помощи электроники.... Это кстати совсем не сложно.
Мы занимаемся аэрофотосьёмкой полей и посему наш БПЛА заточен исключительно для выполнения этой задачи.
Я не сторонник универсальных инструментов . по ссылке - там есть все примеры.
Вообще то я лично сторонник самолётов выполненных по аэродинамической схеме "летающее крыло".
Причём электролётов...

major писал(а):Ну вот пульт у Вас уже есть, зарядка тоже... Можно немного денег добавить и обзавестись тренировочным самолётиком . Могу порекомендовать где и что нужно докупить. Тренер - очень полезная штукенция . Оператор БПЛА должен уметь управлять им без помощи электроники.... Это кстати совсем не сложно.
Мы занимаемся аэрофотосьёмкой полей и посему наш БПЛА заточен исключительно для выполнения этой задачи.
Я не сторонник универсальных инструментов . по ссылке - там есть все примеры.
Вообще то я лично сторонник самолётов выполненных по аэродинамической схеме "летающее крыло".
Причём электролётов...

Жду рекомендации по тренеру. Интересуюсь, каким образом используете аэроснимки полей, т.к сам житель хлебного региона.

Коллеги, подскажите пожалуйста!
При симуляции полета в, Горизонте, видно, что при заходе на маршруш(съемки) самолет не успевает набрать целевую высоту, возможно как-то принудить его сделать круг/два/, для набора высоты???

Для этого в fly-файле, перед строкой первой путевой точки, нужно вставить строку с командой "waitclimb ЗНАЧЕНИЕ", где ЗНАЧЕНИЕ - это желаемая высота. Например:

metric
takeoff
climb 600
waitClimb 400
flyto (202, 1162)
fromto (88, 964)
...

CropCam в этом случае будет лететь в направлении взлета, пока не достигнет высоты 400 метров. Только после этого он совершит маневр на точку с координатами (202, 1162).