апостериорная обработка данных "бытового" навигатора

[fiascko]

Привет всем. У меня следующая задача. Имеется обычный GPS - навигатор фирмы Magellan. Так как точность навигатора не велика (в источниках указывается 3-5 метрах при нормальных условиях, а на практике мною было получено 2,5 метра-в плане), то при некотором времени нахождения на определенной точке, трек, записываемый навигатором, не будет являться точкой, а будет показывать некоторую кривую. Мне необходимо обработать этот трек на оценку точности (дисперсию), усредненное значение и ковариацию. Подскажите , пожалуйста, есть такая программа, которая позволит работать с треком, учитывая мои цели.

[AndreyL]

Не понятно, в чем сложность: с выгрузкой данных из Магеллана или с расчетом среднего и дисперсии? Кстати, по такому треку Вы точность не получите

[fiascko]

по такому треку Вы точность не получите

почему не получу?

Не понятно, в чем сложность: с выгрузкой данных из Магеллана или с расчетом среднего и дисперсии?

сложность в принципе связана с неохотой обрабатывать данные в ручную, хочется автоматизации.

[fiascko]

Вот трек, записанный в течение 10 минут стояния на одной точке

Datum,WGS 84
TP,UTM,37U,443199,6195051,12/12/2009,12:29:38.112,0,143.9,1, , , ,
TP,UTM,37U,443198,6195046,12/12/2009,12:35:49.632,0,143.9,1,4.6,371.5,0.01,195.7
TP,UTM,37U,443198,6195049,12/12/2009,12:37:22.080,0,143.0,1,2.3,92.4,0.03,15.7

Странно, стоял 10 минут, а точек получил всего 3 штуки.
Вопрос к знатокам: по какому принципу пишутся эти точки? Все ли изменения в координатах фиксируются навигатором?
Как я понимаю (может ошибочно), с 12:29:38 (по времени) до 12:35:49.632 навигатор выдавал координаты 443199,6195051 (т.е. координаты первой точки), затем с 12:35:49.632 до 12:37:22.080 координаты 443198,6195046. Но что-то мне не верится, что координаты были постоянны на протяжении всего этого времени. Следовательно, навигатор усредняет точки. А как же мне получить сырой трек?

[Dir]

Сырые боюсь что никак.... Я в свое время искал чтобы потом использовать для постобработки. Не нашел. Так что думаю что бытовые не умеют такое писать.
Есть вариант использовать КПК с ДЖПС и софтом соответствующим от Trimble Или ESRI.

[AndreyL]

Есть вариант использовать КПК с ДЖПС и софтом соответствующим от Trimble Или ESRI.

Вот тут немножко есть, главным образом ссылки. Только если идет разговор о точности, то все равно нужна база с известными координатами, или точно знать координаты точки, в которой пишется трек. 10 минут не смешно. Вы попробуйте сделать треки в этой же точке через день, неделю, месяц. Кстати, не знаю, как Магелан, Гармин можно настроить, что точки на треке будут браться через промежуток времени, но задачу точности это не решает, это решает задачу повторяемости внутри конкретной группы измерений.