наложение растров с разным экстентом

[soov]

Добрый день. Я с вопросом.
У нас имеется два снимка, снятые с бпла, камеры синхронизированные, один в nir, второй в rgb. Камеры установлены с небольшим отступом, но на одной оси. На каждый фотик есть центра.
Как совместить эти изображения в один растр, без видимого наложения объектов, один в один. Чем тут лучше пользоваться?
там в примере разные матрицы использованы, но в будущем будут идентичные. Мне интересно понять, это вообще как, возможно сделать?

DSC00055.JPG (1.02 МБ) 1662 просмотра

DSC00345.jpg (4.17 МБ) 1663 просмотра

[gamm]

Камеры установлены с небольшим отступом, но на одной оси.

как это? или имелось в виду, что оси параллельны?

берите высоту и считайте геометрию по фотограмметрии (или просто по школьной геометрии, элементы ориентации у вас есть в метаданных), потом переводите сдвиг между осями в сдвиг в пикселях. В первом приближении сдвиг только по направлению сдвига осей (надеюсь, перпендикулярно пикселям), и вам нужен только масштаб, дальше все зависит от сдвига и параметров камеры.