Страница 1 из 2
Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 10:25
Minstrel
Доброго времени суток! Какая максимальная точность GPS-приемника на обычном смартфоне, в условиях городской среды? Нужен документ это подтверждающий. Такой вопрос поставило руководство, когда я стал предлагать GPS навигатор за 1600$ с точностью 2-4м. геодезического класса. Спасибо
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 10:28
paleogis
Minstrel писал(а):Доброго времени суток! Какая максимальная точность GPS-приемника на обычном смартфоне, в условиях городской среды? Нужен документ это подтверждающий. Такой вопрос поставило руководство, когда я стал предлагать GPS навигатор за 1600$ с точностью 2-4м. геодезического класса. Спасибо
Изучение литературы, а потом уже вопросы, являются правилом хорошего тона. Спасибо.
Оценка точности GPS-измерений с помощью вычисления CEn
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 10:44
Minstrel
Верное замечание, прошу прощения, но я думал может быть есть у спецов сравнительные данные, проблема в том что у меня нет ни нормального смартфона, ни навигатора для экспериментов
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 10:50
paleogis
Minstrel писал(а):Верное замечание, прошу прощения, но я думал может быть есть у спецов сравнительные данные, проблема в том что у меня нет ни нормального смартфона, ни навигатора для экспериментов
Это не Ваша проблема, а проблема руководства обеспечить сотрудников необходимым оборудованием. Вы честно заявляйте свои 10-20 метров с аргументрованной ссылкой на статью, а дальше начальника пусть само решает.
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 11:01
Minstrel
Спасибо.
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 14:10
juffin_h
В условиях многоэтажной застройки никакой приемник (даже самого геодезического класса), в навигационном режиме, не обеспечит 2-4 метра точности. Легко соврет и на 20 метров. Приобретением дорогого навигатора эту проблему не решишь.
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 14:20
Донецков
GPS + инерциальная система - работает даже в туннелях и помещениях...
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 18:21
trir
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 19:21
gamm
а для Андроида на смартфоне такое уже написали, никто не видел? там тоже ведь инерциальная система есть, и GPS - тоже. Интересно бы поглядеть - идея-то старая, еще с топоривязчиков ракетных, 60-х годов.
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 19:49
SergeyRyzhkov
juffin_h писал(а):В условиях многоэтажной застройки никакой приемник (даже самого геодезического класса), в навигационном режиме, не обеспечит 2-4 метра точности. Легко соврет и на 20 метров. Приобретением дорогого навигатора эту проблему не решишь.
+100
Подтверждаю.
Заказчику (Водоканал) делали как-то задачу, купили они Trimble R8 GNSS (5700 5800) (вернее им втюхали),
так с этим оборудованием чуть ли мини-сеть базовых можно было развернуть, но... это чудо вообще отказывалось что-либо принимать между домами, при этом даже мой простенький телефон нормально определялся ...
Ладно между домами. Задача была координировать прямые кан. выпуски в Неве, так и там, в открытом поле (на набережных) "ловля" была 50 на 50.
В итоге сделали простенькими GPS, а потом постобработка (благо сеть базовых станций у Водоканала своя есть на весь СПб).
Причем это не вопрос к оборудованию, видимо, я не спец, а к тому что то или иное (даже супер именитое и дорогое) нужно применять для тех или иных случаев (задач)
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 22:12
Ariki
gamm писал(а):а для Андроида на смартфоне такое уже написали, никто не видел? там тоже ведь инерциальная система есть, и GPS - тоже.
Есть некий
SmartNavi, причём open source. Надо бы потестировать.
Но вообще в смартфонах стоят крошечные MEMS-гироскопы, точность у них никакая, да и установлены они скорее всего криво. В настоящих ИНС в наши дни используются волоконно-оптические гироскопы, и даже с ними точность ИНС оставляет желать лучшего. Такие системы полезны скорее для сглаживания треков систем спутниковой навигации при совместном использовании, чем для их замены в местах отсутствия сигнала.
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 22:16
ericsson
Вопрос в том, что к сложному оборудованию нужно приложить соответствующее понимание того, как оно работает и как добиваться нужного результата. Поскольку это в приведенном примере напрочь отсутствовало (как включать приемник - нашли, но не более), результат закономерен. Потому что, для начала, у любого метода определения координат есть свои ограничения по возможностям и требования, необходимые для работы этого метода.
Что, в свою очередь, не отменяет того факта, что одночастотный кодовый приемник с рудиментарной антенной размером с тетрадную клетку, расположенной непонятно с какой стороны, умеющий выдавать только готовое решение в виде NMEA-потока (в лучшем случае, т.к. иногда бывает, что на конкретном смартфоне и этого не добиться) и созданный с целью давать хоть какое-то паршивое решение любой ценой (ценой сбора мусорных переотражений и так далее) ни для какой серьезной работы не годится. И да, как уже сказано выше, точность датчиков ускорения в смартфонах еще хуже, чем точность GPS, так что никакой особой точной системы навигации из них вдвоем не выйдет.
Ну и что касается "официальной бумажки" - для смартфонов ее, естественно, не существует. А потому вопрос должен ставиться не "где бумажка для смартфона", а "где приемник, для которого есть бумажка".
Re: Точность GPS
Добавлено: 03 апр 2015, 23:38
SergeyRyzhkov
Если Вы про мой пример,то включали и пользовались проф.геодезисты. Ваша мысль абсолютно точна. Оборудование должно соответствовать задаче и обслуживаться соотв. персоналом. В моём примере оборудование не по назначению использовалось,если разбираетесть,знаете для чего данная модель.
Потом закупили другое от РИРВ. Вот это дело, точность 0,5 метров (в режиме РТК)
[ Сообщение с мобильного устройства ]
Re: Точность GPS
Добавлено: 04 апр 2015, 15:50
stout
Minstrel писал(а):Доброго времени суток! Какая максимальная точность GPS-приемника на обычном смартфоне, в условиях городской среды? Нужен документ это подтверждающий. Такой вопрос поставило руководство, когда я стал предлагать GPS навигатор за 1600$ с точностью 2-4м. геодезического класса. Спасибо
Я сейчас один очень умный вещь скажу. Настолько умный, что никто оспорить не сможет.
"Максимальная точность GPS-приемника на обычном смартфоне" лучше 1 миллиметра!
Ну, а если без стёба, то не раз сталкивался с геодезистами, которые в студенческие годы успешно сдавали ТМОГИ (теория математической обработки геодезических измерений — довольно лёгкая дисциплина, несмотря на окружающий её ореол исключительной сложности) но забывали одну простую истину. Понятие оценка точности идёт рука в руку с понятием вероятности. Именно по этой причине заявление о миллиметровой точности является истиной, вот только вероятность достижения такой точности стремиться к нулю.
В мануале
NAVSTAR Global Positioning System Surveying, подготовленным US Army Corps of Engineers есть одна замечательная табличка:

- !!!Representative Statistics used in Geospatial Positioning.png (133.9 КБ) 26195 просмотров
Последняя колонка этой таблицы основана на документе "GPS Standard Positioning Service (SPS). Performance Standard" и возможно немного устарела. Последнюю редакцию этого документа всегда модно скачать с сайта
Official U.S. Government information about the Global Positioning System (GPS) and related topicsПри просмотре документа, обратите внимание на колонку "Conditions and Constraints" в таблицах. Это довольно жёсткие условия, неукоснительное соблюдение которых и приводит к тем точностям, о которых говорится в первой колонке.
А вот на сайте
http://www.nstb.tc.faa.gov/ публикуются (уже не одно десятилетие) различные
отчёты о реальной точности в различных точках Земли.
Но это всё как бы рамочные оценки.
А дальше в силу вступает то, о чем так ёмко написал уважаемый ericsson.
Ещё с первых конференций
ION по GPS регулярно читаю о Low Cost GPS. Вот уже четверть века то там, то сям звучат победные реляции о новом прорыве в деле создания дешёвых GNSS-чипов и разные люди обещают революцию. Но пока воз так и не сдвинулся с места.
Re: Точность GPS
Добавлено: 05 апр 2015, 19:44
Донецков
Из реальной работы, в условиях ограниченной видимости (застройка и т.п.) геодезический 2-х частотник проигрывает прибору ГИС класса (дециметровой точности) именно из-за того, что последний меньше теряет спутники..., а далее постобработка и данные с точностью 1 - 3 метра получить возможно...