Форумы GIS-Lab.info

Доброго времени суток. Вопрос по решению задачи (заранее благодарю).
Имеются геодезические координаты точки Q1 (WGS84 - B1 L1 H1), соответственно имеем также геоцентрические координаты XYZ.
Нам также даны:
D — расстояние по прямой между двумя точками Q1 и Q2 (км);
Z1 — зенитное расстояние, определяемое вертикальным углом, отсчитываемым в точкеQ1 от оси w до направления на точку Q2 (рад);
A1 — геодезический азимут (рад).
Необходимо вычислить топоцентрические (прямоугольные) координаты точки Q2 (u2, v2, w2).
Можно ли это сделать по следующим формулам?
u2 = D * sin(Z1)*cos(A1);
v2 = D * sin(Z1)**sin(A1);
w2 = D * cos(Z1);

если нужно просто получить координаты точки О2 в локальной системе, построенной в точке О1, то долгота, широта, XYZ, и прочая геодезия вообще не нужны, и зачем все это нарисовано, непонятно.

P.S. Если углы, особенно А1, считаются как-то очень хитро, а не просто в 3D пространстве, то могут быть нюансы. А так, лишнюю звездочку убрать во второй формуле, и нормально.

Морозов В. П. Курс сфероидической геодезии
Глава 5. Решение геодезических задач в пространстве

Геодезические системы пространственных координат