Преобразование координат (NE - XY)

[konst555]

Имеется 2 точки с известными проективными (N,E) и локальными (X, Y) координатами. Считаем, что обе декартовы, в метрах, одного масштаба.
Как найти уравнения преобразования из одной системы координат в другую?

PS. Может быть вопрос детский, но быстро вспомнить не могу. Хотя бы ссылочки для напоминания дайте, пожалуйста.

[trir]

x'=(x-a)*cos(fi)+(y-b)*sin(fi)
y'=-(x-a)*sin(fi)+(y-b)*cos(fi)

[konst555]

Спасибо! Все вспомнил. Очень помогли.