определение постоянного азимута и дальности

[kaluga73]

Прошу прощенья за мое невежество, но нужна помощь.
Есть задача определить постоянный азимут и расстояние между точками. Координаты точек заданы как долгота, широта, и высота в системе ПЗ-90.02 на дальностях до 500км. В интернете подобная задача решается на сфере. Решение необходимо на эллипсоиде Красовского.
Заранее благодарен за любую помощь.