Алгоритмы сглаживания

[ICuT]

День добрый.

Меня интересует такой вопрос: какие алгоритмы и методы сглаживания/фильтрации GPS данных применяются в различных программах, приёмниках, навигаторах, трекерах. Нашёл что это как правило МНК, Калмен, Сплайн, ну и нечто логическое, аля статик навигейшн с СИРФ3... Но это всё не подтвержденные/общие данные. Может быть кто-нибудь сориентирует, где можно глянуть... ну как бы оф. информацию что ли... ну в общем источник на который потом можно сослаться. Это в идеале. А так буду любой информации рад. Заранее благодарен!

П.С. вопрос не тривиальный, поискал, вроде бы не нашёл, если повтор, сорри! А тему вроде там создал...