Определить координаты точки в другой системе координат

[Shasoft]

Условие: Задан треугольник с вершинами A, B, C. Задана точка X, которая лежит внутри (или на ребрах) этого треугольника. Задан треугольник A`,B`,C` в другой системе координат.
Как наиболее быстро определить координаты точки X` в новой системе координат?

[Максим Дубинин]

1. вычислить коэффициенты аффинной трансформации между ABC и A'B'C'
2. применить полученные коэффициенты для пересчета X в X'

[Shasoft]

Спасибо за подсказку. Ключевое слово для поиска афинные. В час ночи я про это вспомнить не смог.