Использование картинки из директорории как условный знак

[evgen_sobolev]

Здравствуйте.
Какой класс необходимо использовать чтобы на qgsmapcanvas отобразить символ/иконку лежащей в директории.
Т.е как в QgsVertexMarker вместо стандартных иконок использовать свои?

[evgen_sobolev]

Не совсем понимаю как использовать QgsSvgMarkerSymbolLayerV2.
Как собственно отобразить его на canvas с конкретными координатами?