На картинке:
- Зелёные точки это те что уже есть;
- Зелёный угол Альфа тоже известен
- Оранжевые точки, это те что надо найти;
- b - ширина буфера;
- Жёлтая точка это, не обязательна, если что думаю сам смогу её найти.

Читал, про геодезические засечки, но условия не подходят. Там или три точки, или 2 точки и два угла. У меня есть ширина буферной зоны, чтобы восстановить одно из условий. Вопрос как.
Думаю, что задача типовая, и решение не сложное. Подскажите?
P.S.: Там где точки M и N углы прямые.