Построение точек буферной зоны

[SmArtem]

На картинке изобразил, то что я хочу получить, но у меня не получается. Не хватает базы, изучить всё времени уже.
На картинке:

• Зелёные точки это те что уже есть;

• Зелёный угол Альфа тоже известен

• Оранжевые точки, это те что надо найти;

• b - ширина буфера;

• Жёлтая точка это, не обязательна, если что думаю сам смогу её найти.

Читал, про геодезические засечки, но условия не подходят. Там или три точки, или 2 точки и два угла. У меня есть ширина буферной зоны, чтобы восстановить одно из условий. Вопрос как.
Думаю, что задача типовая, и решение не сложное. Подскажите?