Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Ответить
Аватара пользователя
amir
Активный участник
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 21:41
Репутация: 23
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Сообщение amir » 26 июл 2011, 21:32

22 июля была проведена съемка полигона МИИГАиК, что на границе Московской и Тульской областей, неподалеку от Серпухова. Для проведения полетов и аэросъемки были получены все необходимые разрешения. Сейчас проводится рассекречивание снимков, после чего результаты будут доступны публично. Инициаторы работы - Грядунов Дмитрий и Скиба Алексей.
Цель - возрождение полигона МИИГАиК и проверка результатов работы беспилотного комплекса Птеро-Е для целей аэрофотосъемки.
На полигоне были полностью восстановлены и верифицированы существующие опознаки. Для тестирования точности рельефа были установлены временные опознаки на больших перепадах рельефа. Эту работу полностью проводили студенты кажется третьего курса под руководством преподавателей университета.
Высота кол-во кадров Размер Площадь
1200 м 660 3.6 х 8.2 км 29.5 км.кв.
400 м 760 1.4 х 2.8 км 3.92 км.кв.
На борту был установлен ровер Topcon Euro-160 c антенной Air-Ant. Во время съемки было установлено две базовых станции (моделей не знаю, будет сообщено дополнительно). Определение центров фотографирования при помощи постобработки проводил Технический директор "ГНСС+" Янкуш Александр, за что ему большое спасибо.
Максимальные значения в файле с координатами центров кадров:
SDHori StdDev
0.039 0.061
Это оценки точности, но RMS или абсолютное, я еще не уточнил. В общем далее напишу.
Обработку данных проводит компания Ракурс при помощи программы Фотомод. Со стороны Ракурса работой на полигоне руководила Александра Киселева.
Достигнута договоренность о ежегодной двухразовой практике АФС на БЛА Птеро-Е для студентов на территории полигона МИИГАиК. Одну уже провели.
Работы проводились бесплатно, на основе договора о сотрудничестве между МИИГАиК и АФМ-Серверс.

Saimon
Завсегдатай
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 25 фев 2009, 09:00
Репутация: 14
Откуда: Новороссийск-Краснодар-Москва

Re: Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Сообщение Saimon » 26 июл 2011, 22:00

Поздравляю!
Амир скажите получить данные для теста в LPS возможно?
Было бы интересно сравнить с результатами по Сочи.

Аватара пользователя
amir
Активный участник
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 21:41
Репутация: 23
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Сообщение amir » 26 июл 2011, 22:10

Да, конечно. После рассекречивания сразу могу дать. Процесс запущен. Я буду в отпуске первые две недели августа, поэтому попрошу кого-нибудь из сотрудников передать данные. Пишите в личку. В принципе, думаю эти данные можно будет также свободно получить на кафедре фотограмметрии МИИГАиК.
А с какими данными по Сочи Вы будете сравнивать? С нашими же?

Saimon
Завсегдатай
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 25 фев 2009, 09:00
Репутация: 14
Откуда: Новороссийск-Краснодар-Москва

Re: Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Сообщение Saimon » 27 июл 2011, 09:04

Ну тогда я Дмитрию прозвоню и договорюсь о том как взять данные.
Да с вашими данными, залет по Имеретинке.
В целом получилось достаточно не плохо, особенно если сравнивать с данными с бельгийского беспилотника... но тем не менее требуется еще некоторая доля ручной работы...
Вложения
sochi.jpg
sochi.jpg (128.11 КБ) 7196 просмотров

major
Участник
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 23 авг 2009, 11:12
Репутация: 0
Откуда: Харьков

Re: Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Сообщение major » 27 июл 2011, 10:11

Интересуюсь спросить? А что за Бельгийский беспилотник?

Saimon
Завсегдатай
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 25 фев 2009, 09:00
Репутация: 14
Откуда: Новороссийск-Краснодар-Москва

Re: Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Сообщение Saimon » 27 июл 2011, 12:02

Аппарат называется gatewing dataset x-100. разработан в университете г. Гент.
Летающее крыло.

major
Участник
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 23 авг 2009, 11:12
Репутация: 0
Откуда: Харьков

Re: Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Сообщение major » 28 июл 2011, 18:50

Дык .. это...того... нашли с чем сравнивать :( Запор с Мерином :(...
Да и стоимость бельгийца как я думаю меньше... А сами знаете ... чем мех дороже - тем он лучше :)

Saimon
Завсегдатай
Сообщения: 475
Зарегистрирован: 25 фев 2009, 09:00
Репутация: 14
Откуда: Новороссийск-Краснодар-Москва

Re: Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Сообщение Saimon » 28 июл 2011, 20:18

Я знаю что это аппарты разного класса... и даже не спорю с этим...
Но разработчики сами позиционируют его как бпла для целей картографирования и кадастра.
В Москве одна компания даже уже купила его.
Было бы интересно сравнить данные с бельгийца с полученными с заловского беспилотника.

major
Участник
Сообщения: 62
Зарегистрирован: 23 авг 2009, 11:12
Репутация: 0
Откуда: Харьков

Re: Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Сообщение major » 29 июл 2011, 12:27

Дык на то они и разработчики :)... как бпла для целей картографирования и кадастра он слаб... а вот просто что-нить снять побыстрячку.. тут как раз :) А вот катапульта у них знатная :) Большая такая... :)

Аватара пользователя
amir
Активный участник
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 21:41
Репутация: 23
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Сообщение amir » 22 дек 2011, 00:38

Поздравляю всех с наступающим Новым Годом!
И докладываюсь по результату.
Руки до полигона не доходили. Делали диагностику ЛЭП на Северном Кавказе, Олимпстрой, Пушкино, в общем сдавали конец года. Еще не сдали все, просто сегодня были на кафедре фотограмметрии МИИГАиКа у Михайлова Александра Павловича, показывали ему получившиеся результаты по полигону.
В общем вывод такой:
По кадрам были получены:
1. Облако точек, порядка 34 тыс. на каждый кадр (5616х3844)
2. После связывания точек их общее кол-во в проекте на 660 кадров 3 813 725 точек, или в среднем по 5778 точек на кадр. Хотя возможно точкой в проекте называется пара точек, связывающая два кадра. Узнаю у разработчика. Если так, то при подсчете по кадрам цифра в два раза больше, т.е. 11566.
3. По полигону было выполнено 46 опознаков. Часть плохо дешифрировалась по снимкам, часть отброшена из-за явных ошибок (студенты меряли), всего было использовано 38 опознаков, точность которых должна быть не хуже 5 см. Возможно точность несколько хуже, опять таки из-за неправильного указания центра опознака студентами. Ну, будем считать что это результат.
3. Без привязки полученной цифровой модели рельефа к опознакам, при построении только по центрам проектирования вектор ошибки по СКО составил 1.518 м (0.196 широта, 0.384 долгота и 1.456 высота).
4. Ввиду замеченной систематической ошибки (причины выясняются, скорее всего небольшая погрешность округления в параметрах фотокамеры) было проведено афинное преобразование полученной ЦМР к опознакам. Итог: вектор ошибки по СКО составил 0.408 м (0.165 широта, 0.150 долгота и 0.341 высота). Максимальная ошибка составила 0.716 м (-0.131 широта, 0.113 долгота и 0.694 высота).

Как известно, по нормам СКО не должна превышать 0.2 мм в плане. Для 2000 масштаба это получается 40 см. Вроде бы влезаем... И по высоте тоже, нормы не помню.

Вся обработка велась полностью автоматически, только на основании самих кадров и координат центров проекции. Информация о крене, тангаже и истинном курсе отсутствовала .
Процессор Intel Core i7-970 на 3.2 Мгц, ОЗУ 24 Гб, Win XP 64. Полное время расчета от загрузки кадров до формирования ортофото в любой нужной проекции - около 10 часов без учета времени на введение опознаков. На позиционирование одного опознака уходит примерно минут 5. Т.е. можно прибавить ручной работы одному человеку на 4 часа.

Все опознаки находились на равнинной местности, далеко от зданий и деревьев. ЦМР естественно включает в себя деревья и здания.
Практика обработки данных в Пушкино показывает, что городская территория пока получается не очень. Нужно докручивать руками. Завтра постараюсь выложить файлы с векторами ошибок. Если нужна еще какая информация, обращайтесь. Можно посмотреть результат и "потрогать руками" у нас в офисе.

Аватара пользователя
amir
Активный участник
Сообщения: 108
Зарегистрирован: 26 янв 2010, 21:41
Репутация: 23
Откуда: Moscow
Контактная информация:

Re: Полигон МИИГАиК. Аэрофотосъемка с Птеро-Е.

Сообщение amir » 12 июн 2013, 20:35

В конце следующей недели на геополигоне МИИГАиК снова будут проводиться полеты Птеро. Очередная аэросъемочная практика для студентов.
Будут использованы:
1. Камера Nikon D800 с объективами F=50 и F=35 мм
2. Тепловизор InfraTec VarioCAM 640 hr с матрицей 640х480 и объективом с эквивалентным F=35 мм
3. Novatel-615
4. Проверенная сеть опознаков высокой точности (более 50 шт.)

Предполагается выполнить съемку с разных высот и разных объектов.
По поводу приезда на полигон обращаться к Куркову Владимиру Михайловичу с кафедры фотограмметрии
За результатами также к нему.
Будет проведен ряд экспериментов по точности результата. Надеемся, что будет дан ответ на вопрос о точности аэрфотосъемки с беспилотника класса Птеро

Ответить

Вернуться в «Беспилотники»