Форумы GIS-Lab.info

Уважаемые форумчане, прошу помочь. Спрашиваю в разделе по БПЛА, но, возможно, лучше стоило спросить в общей теме по ДЗЗ.

Вопрос.
Есть серия фотоснимков с БПЛА Phantom 4 Pro с прописанными в EXIF каждого фотоснимка координатами (широта, долгота), высотой и 3 угловыми параметрами ориентации подвеса (курс, тангаж, крен) - https://drive.google.com/open?id=1_8r-c ... jEQ8Z0emsO.
То есть все параметры для грубого геореферирования фотоснимка есть, нужно просто ПО, которое это делает.
Для видео с параметрами ориентирования (по протоколу MISB) это уже реализовано через плагин FMV для ArcGIS:
https://youtu.be/R5x57d2tOQE?t=148. Плагин позволяет автоматически ориентировать видеофреймы на поверхность. Поэтому, предполагаю, что и для снимков с БПЛА такое вполне возможно в каком-ниудь ПО.

Часть фотоснимков выложил здесь:

https://drive.google.com/file/d/12tZLmF ... p=drivesdk


https://drive.google.com/file/d/11LBlV8 ... p=drivesdk

https://drive.google.com/file/d/14nBk_o ... p=drivesdk

Если у кого-нибудь будет необходимость обработать исходники, чтобы ответить на мой вопрос.

Снимки мало пересекаются друг с другом, то есть нет возможности построить ортофотоплан в ПО вроде Agisoft Metashape, Pix4dMapper, Trimble INPHO и т. д., использующих технологии машинного зрения и автоматической генерации ортофотопланов по отснятым мозаикам.

При этом стоит задача геореферировать эти фотоснимки для использования в качестве подложки вместе с космоснимками. Понятно, что такая привязка будет много хуже, чем если бы создавался полноценный ортофотоплан в вышеупомянутом ПО. Однако такое загрубление нас устраивает. Важно, чтобы метод был автоматическим. Сажать ручками каждый фотоснимок по спутниковой подложке - не вариант, слишком трудозатратно, снимков очень много.

Подобные ситуации у нас возникают часто, когда летаем по речкам и производим фотосъемку с БПЛА. При этом снимки часто не перекрываются, отснятые участки разрознены. А очень надо быстро преобразовать их в геореферированный растр для использования в качестве подложки.

Спасибо!

Добрый день.
Во-первых, нужно начать с задач. отсюда будут понятны объекты съемки, допуски и вообще цели съемки.
Во-вторых, нужно искать не программу фотограмметрической обработки, а делать технологию съемки! Именно это, как вы уже поняли, влияет на результат в большей степени.
В-третьих, с вашей неправильной съемкой можно попробовать ЦФС PHOTOMOD. Там есть возможность сделать фотоплан руками с вашими данными.

Ссылка на снимки не работает

Спасибо, поправил ссылки на снимки.

Спасибо, Алексей.
1. Технологии, увы, не предвится пока. Коллеги летают на реками над
на коптерах, ищут скопления лососей, фотографируют их (буквально 2-3 снимка, на большее нет времени) и ищут дальше. Затем нужно положить отснятый материал на космоснимок в ГИС на полевом ноутбуке, оперативно посчитать количество производителей и отослать коллегам к НИИ. В целях оперативного учёта величины заходов лососей на нерестилища.
Точность геореферирования снимка не важна, нужно иметь общую оперативную картину в ГИС с минимальными трудозатратами. По сути это промысловая разведка. Вернее не промысловая, а природоохранная.
3. С Фотомодом проблематично. Вы пишите, что надо ручками, а времени на это просто не будет. Да и бригад полевых будет несколько, всем не купишь этот недешевый софт... А лайт версия это не делает, как я понял.

geo-aleksey писал(а): ↑

24 мар 2020, 13:03

нужно начать с задач. отсюда будут понятны объекты съемки, допуски и вообще цели съемки

Еще один вариант задач и объектов съемки, помимо вышеупомянутых лососей на нерестилищах, это морские млекопитающие в прибрежной акватории. Даже с хорошим перекрытием аэрофотоснимков при съемке над открытой водной поверхностью, вдали от берега, невозможно будет создать ортофотоплан, так как на соседних снимках не будет общих точек - вода, да и только. А головы ластоногих и профили китообразных, различимые на снимках будут смещаться даже за короткий интервал между соседними кадрами в одном галсе, не говоря уже о параллельных галсах.

То есть искомый вариант получения грубо геореферированных растров на основании метаданных в заголовке фотоснимков с БПЛА актуален в ряде случаев. Думаю и не только в биологических исследованиях.

Повторюсь, возможно, это не прозвучало достаточно выпукло в стартовом посте:
"Для видео с параметрами ориентирования (по протоколу MISB) это уже реализовано через плагин FMV для ArcGIS:
https://youtu.be/R5x57d2tOQE?t=148. Плагин позволяет автоматически ориентировать видеофреймы на поверхность. Поэтому, предполагаю, что и для снимков с БПЛА такое вполне возможно в каком-ниудь ПО."
Но снимать видео нам не вариант, слишком энергозатратно, да и качество геореферированных изображений будет в разы ниже, видео ведь.

Для автоматического геопозиционирования снимков вам нужно из борта получать центры и углы. Углов у вас НЕТ. Научите фантом снимать углы и тогда все будет, как с видео в перспективе.

geo-aleksey писал(а): ↑

25 мар 2020, 08:56

Углов у вас НЕТ.

Что-то не догоняю... А тут разве не углы?
https://drive.google.com/file/d/1_8r-cK ... 0emsO/view
Ну а центр фото - это и есть координаты из Exif, насколько я понимаю.

Вы не показывайте скриншот из фотоскана. Вы предоставьте углы в текстовом виде, не загружая в фотоскан. Эту информацию должен борт давать. Центры из Exif, да.

geo-aleksey писал(а): ↑

25 мар 2020, 09:47

Вы предоставьте углы в текстовом виде, не загружая в фотоскан

Извините, но все равно вас не понимаю, прошу уточнить. Кому "предоставить"? Вытянуть углы (те, что на том скрине) из Exif, уложить их текстовой файл в нужном формате и скормить его Фотомоду , чтобы он геореферировал фото? Или это не те углы, что нужны?
"Эту информацию должен борт давать" - так он и дает их, и записывает в Exif, вместе с координатами и высотой. Извините, если ересь горожу, далек я от фотограмметрии.

Координаты угла снимка получены через интерполяцию с другим, пересекающимся с ним, снимка. Это не исходные данные, а рассчитанные. Если у вас снимки не перекрываются (о чём вы тут и пишите) то вы ничего не получите.

freeExec писал(а): ↑

25 мар 2020, 11:16

Координаты угла снимка получены через интерполяцию с другим, пересекающимся с ним, снимка

Спасибо за ответ. С каким-либо другим снимком это фото не пересекается, интерполяции тоже не было. Данные на скрине - это то, что считал Agisoft Metashape сразу после открытия снимка, до каких-либо расчетов.
Коптер летал и делал одиночные снимки. Это реальные углы ориентации гироскопа, которым оборудована эта модель БПЛА, зафиксированные контроллером и записанные в Exif-заголовок снимка.

gis4ever писал(а): ↑

25 мар 2020, 11:34

Спасибо за ответ.

Но у вас там и нет ничего кроме центра и направление взгляда. Как вы определите масштаб?
Ваш снимок условно может накрывать территорию города, а может региона.

Все верно. Углов в Exif нет. Поэтому то, что вы открываете в фотоскане, это уже программная "отсебятина". Так то в текст их грузить не надо было бы конечно. В Фотомоде есть такая же опция рассчитать углы по центрам, но это не то, что нужно.
В общем если бы были центр и углы, то все свелось бы к простой загрузке растров и выгрузке геопривязки для каждого в отдельности.

gis4ever писал(а): ↑

25 мар 2020, 11:09

вместе с координатами и высотой

вам еще высота рельефа нужна, чтобы хоть примерно получить высоту над ним (разберитесь, от чего у вас GPS высоту отсчитывает), и фокусное расстояние камеры, тогда можно будет более-менее получить масштаб снимка. Т.е. соорудить примерные параметры камеры и внутреннего ориентирования, и скормить их программе.