Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phantom 3

Обсуждение материалов сайта: вопросы, замечания, предложения
GRM
Участник
Сообщения: 93
Зарегистрирован: 16 июл 2014, 11:55
Репутация: 13
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение GRM » 24 сен 2016, 21:36

Сам еще не успел посмотреть вебинар, но хотелось бы поделиться им.
Вебинар посвящен применению БПЛА DJI для изысканий и маркшейдерии.

Аватара пользователя
ANAT01
Активный участник
Сообщения: 160
Зарегистрирован: 18 апр 2012, 14:41
Репутация: 40

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение ANAT01 » 24 сен 2016, 21:51

geo-aleksey писал(а):...нужно приложить все отчеты по каждому из этапов работ по составлению карт материала. Отчеты по внешнему ориентированию снимков, по калибровке камеры, по уравниванию блока, по точности ЦМР или ЦММ и по точности фотопланов. Дешифровочные признаки и т.д....
Сложна-Сложнааа
Может быть это кому-то и нужно, но, ИМХО, не большинству в этой стране. Главное чтобы какая-то бумажка была, а что в ней написано ни кого не интересует.

Столкнулся с браком DJI Phantom 3:
1) Бракованные пульты управления (нельзя включить пульт, не идет заряд батареи) - на ютубе есть ролики с жалобами от людей по всему миру
2) Проблемы с компасом, на форумах говорят про их намагниченность изкоропки, решают заказом нового компаса или колдовством с демагнитайзерами.

mamont80
Участник
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 17 июл 2008, 11:27
Репутация: 3
Откуда: Омск

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение mamont80 » 25 сен 2016, 08:22

Прочитал на одном дыхании. Спасибо за статью.

kabanin
Интересующийся
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 фев 2010, 13:34
Проекты: 1
Репутация: 2
Откуда: Москва

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение kabanin » 26 сен 2016, 11:12

Отличная статья!
Есть несколько вопросов:
1. Летом мы делали подобную съемку вторым фантомом, в один момент он потерял связь с пультом и полетел на точку предыдущего старта через лес и болото. Аппарат потеряли в итоге. С третьим у Вас таких проблем с потерей связи не было? Есть ли у него встроенный трекер для поиска в случае потери аппарата?
2. Во время плохой погоды не пробовали менять выдержку? Есть ли возможность настраивать/менять выдержку в ручном режиме и одновременно уменьшать скорость движения аппарата (за счет увеличения перекрытий может) для уменьшения эффекта смаза (который неизбежно возникает при длинной выдержке).
3. Съемка была в Jpg или в сыром формате? Сырой формат поддерживает 16 бит? Есть ли разница и смысл снимать именно в сыром формате?

Аватара пользователя
Эдуард Казаков
Завсегдатай
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 23 апр 2014, 17:11
Статьи: 3
Репутация: 286
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение Эдуард Казаков » 26 сен 2016, 11:45

Здравствуйте. Спасибо :)
1. На экране вы всегда видите прямо на карте положение аппарата. Когда он у меня упал с ударом о сосну, я нашел его в радиусе 7-10 метров от последнего присланного им положения. Связь с пультом ни разу не терялась, но один раз связь потеряло приложение (в очень плохую погоду). То есть я всё ещё управлял им самим пультом (рычаги работали, и сработала кнопка "Home"), но приложение не отображало телеметрию и текущее изображение камеры. Максимально улетал на 3 километра где-то с высотой 150м.
2. Пробовал, изменять настройки камеры органами управления пульта в полете можно, но ничего толкового я не получил, ещё хуже вышло. Нужно тренироваться и пробовать подбирать настройки камеры в различных условиях. Замедлять скорость также можно, во время автопилотного задания просто немного потянуть стик ускорения назад и так его держать. Скорость падает пропорционально усилию, фотографировать продолжает с той же частотой.
3. Снимал всё в JPG, с сырым форматом не экспериментировал, но по документации это DNG 8 битный. Теоретически могу снять прям дома что-нибудь с него и прислать сэмпл, если нужно.

Аватара пользователя
Эдуард Казаков
Завсегдатай
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 23 апр 2014, 17:11
Статьи: 3
Репутация: 286
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение Эдуард Казаков » 10 ноя 2016, 13:19

Добавил в раздел "данные" ссылку на архив со всеми фотографиями одного полноценного залёта, чтобы можно было с ними поэкспериментировать.

Аватара пользователя
vladlen666
Активный участник
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 22 май 2011, 01:36
Репутация: 3
Откуда: Тверская область

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение vladlen666 » 16 дек 2016, 07:23

Очень полезная статья.
Было бы здорово почитать продолжение, касательно обработки снимков и создании готовых фотопланов.
Есть вопрос.
Не встречали ли вы какие-то решения с созданием фотопланов на основе видео с квадрокоптера?

Аватара пользователя
ofmetal
Новоприбывший
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 июл 2017, 17:56
Репутация: 1
Откуда: Новосибирск

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение ofmetal » 27 июл 2017, 18:28

1. Примерно с начала 2017 года DJI выпустили свою бесплатную прожку для облёта и фотографирования местности - gs pro (если iOS, то нужен ipad, не iphone; поддерживаются фантомы 3 и выше, и мавик ещё). Очень богато настроек, куча режимов, рекомендую. Перекрытие по умолчанию не 80% x 80%, а 90%x60% - вполне рабочее. На 18.5% больше местности можно отфотать за раз.

2. Хотел спросить - в какой программе делали картинки цветные красно-синие? У фотоскана немного другая гамма, нет возможности задать диапазон высот, на который будет растянута цветовая палитра. А изогипсы егойные не содержат подписей высоты.

3. У меня тоже 1 аккум, оригинал брать - жаба давит, китайскую копию - здравый смысл.
Для себя реализовал такое мобильное решение:
1) Самодельный походный литий-ионный ~12В аккум на ~230Вт*ч (21Ач x 11.1В), состоит из 21 (3s7p) банки типа 18650 (LG D1, 3Ач) с симметричной BMS, масса - 1.2кг примерно (если кому интересно - могу кинуть ссылку на ребят, которые собирают нужные конфигурации под заказ). Хватает на 4-5 зарядок фантома (разряженного до 25-30%).
2) Обыкновенный повышающий DC-DC конвертор со стабилизатором тока и регулятором напряжения - чтобы заряжать фантомовский аккум в режиме CC-CV.
3) Ватт-метр, для контроля напряжения и тока.
4) Складная китайская солнечная панель с обещанной мощностью 60Вт для подзарядки аккума. Реальная оказалась - около 20-30Вт (нужно ~3 часа солнца на 1 полёт), масса 1.5кг. В поле пока серьёзно не пригождалась. Для реальной работы нужно что-то помощнее, раза в 2 хотя бы.
5) Маломощный DC-DC конвертор со стабилизатором тока для зарядки мобильного аккума от солнечной панели.

Если машина всегда под рукой, то пункты 1, 4 и 5 необязательны.
Ещё плюс машины - можно кондиционером охладить аккум после полёта. В жару аккумы греются до 55 градусов легко. И заряжаться отказываются пока не остынут до 30.

Аватара пользователя
Эдуард Казаков
Завсегдатай
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 23 апр 2014, 17:11
Статьи: 3
Репутация: 286
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение Эдуард Казаков » 27 июл 2017, 19:35

Спасибо, полезные комментарии!
Сам в итоге приобрел ещё пару аккумуляторов, жить стало гораздо проще.

По поводу п.2 - с ЦМР работал в QGIS, и на картинке просто скриншот оттуда. Раскрасить там можно как угодно.

Аватара пользователя
ofmetal
Новоприбывший
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 июл 2017, 17:56
Репутация: 1
Откуда: Новосибирск

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение ofmetal » 28 июл 2017, 15:37

Если не затруднит, в двух словах расскажете, с какой стороны к этому QGIS подойти, чтобы получить красивые картинки? На входе проект в фотоскане со всеми посчитанными рюшечками. Нужно его как-то теперь перегнать в QGIS для получения раскрашенной DEM и изогипс с подписями высот у каждой линии.
Поставил впервые QGIS, впечатление произвело наисуровейшее, без бутылки не разобраться.
Пока что удалось: (photoscan) плотное облако точек -(export)-> .las -(LAStools)-> .shp -(QGIS: Layer/Add Layer/Add Vector Layer)-> слой с кучей одинаковых точек.

Александр Мурый
Гуру
Сообщения: 4998
Зарегистрирован: 26 сен 2009, 16:26
Статьи: 3
Проекты: 5/1
Репутация: 705
Ваше звание: званий не имею
Откуда: Москва

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение Александр Мурый » 28 июл 2017, 15:43

ofmetal писал(а):Если не затруднит, в двух словах расскажете, с какой стороны к этому QGIS подойти, чтобы получить красивые картинки?
Просьба обсуждать QGIS в соответствующем разделе, а не здесь. И просьба также придерживаться правила форума "1 вопрос - 1 тема". Создайте тему в разделе QGIS и подробно опишите там задачу, какой нужен результат, и что не получается.
Редактор материалов, модератор форума

Аватара пользователя
ofmetal
Новоприбывший
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 июл 2017, 17:56
Репутация: 1
Откуда: Новосибирск

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phantom 3

Сообщение ofmetal » 08 окт 2017, 20:41

> Для обеспечения возможности высокоточной геодезической привязки снимков в постобработке я пробовал использовать классический подход: закрепленные на местности пластиковые тарелки, координаты которых определены геодезическими методами (полигонометрией или спутниковыми).

Достаточно ли оказалось 3х тарелок?
На каком этапе выполняется точная привязка?
Координаты трёх точек - они видимо ещё в фотоскане до выравнивания снимков где-то задаются?

Аватара пользователя
Эдуард Казаков
Завсегдатай
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 23 апр 2014, 17:11
Статьи: 3
Репутация: 286
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phantom 3

Сообщение Эдуард Казаков » 08 окт 2017, 23:20

Трёх тарелок мало, там их больше было, шесть вроде бы, плюс пришлось дополнительно определять координаты некоторых объектов уже после съемки. Магии тут, увы, не бывает. В целом всё зависит от конфигурации вашего полигона, требования к планово-высотному обоснованию можно найти в литературе.

Для моих задач вполне хватало небольшого количества точек, либо построения модели без опорных точек и затем привязки модели по опорным точкам в пост-обработке (ортофотоплан в ГИС, облако точек например в Cloud Compare).

Построение в фотоскане с опорными точками у них в мануалах описано

Ответить

Вернуться в «Материалы сайта»