Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phantom 3

Обсуждение материалов сайта: вопросы, замечания, предложения
GRM
Участник
Сообщения: 93
Зарегистрирован: 16 июл 2014, 11:55
Репутация: 13
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение GRM » 24 сен 2016, 21:36

Сам еще не успел посмотреть вебинар, но хотелось бы поделиться им.
Вебинар посвящен применению БПЛА DJI для изысканий и маркшейдерии.

Аватара пользователя
ANAT01
Активный участник
Сообщения: 160
Зарегистрирован: 18 апр 2012, 14:41
Репутация: 40

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение ANAT01 » 24 сен 2016, 21:51

geo-aleksey писал(а):...нужно приложить все отчеты по каждому из этапов работ по составлению карт материала. Отчеты по внешнему ориентированию снимков, по калибровке камеры, по уравниванию блока, по точности ЦМР или ЦММ и по точности фотопланов. Дешифровочные признаки и т.д....
Сложна-Сложнааа
Может быть это кому-то и нужно, но, ИМХО, не большинству в этой стране. Главное чтобы какая-то бумажка была, а что в ней написано ни кого не интересует.

Столкнулся с браком DJI Phantom 3:
1) Бракованные пульты управления (нельзя включить пульт, не идет заряд батареи) - на ютубе есть ролики с жалобами от людей по всему миру
2) Проблемы с компасом, на форумах говорят про их намагниченность изкоропки, решают заказом нового компаса или колдовством с демагнитайзерами.

mamont80
Участник
Сообщения: 91
Зарегистрирован: 17 июл 2008, 11:27
Репутация: 3
Откуда: Омск

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение mamont80 » 25 сен 2016, 08:22

Прочитал на одном дыхании. Спасибо за статью.

kabanin
Интересующийся
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 02 фев 2010, 13:34
Проекты: 1
Репутация: 2
Откуда: Москва

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение kabanin » 26 сен 2016, 11:12

Отличная статья!
Есть несколько вопросов:
1. Летом мы делали подобную съемку вторым фантомом, в один момент он потерял связь с пультом и полетел на точку предыдущего старта через лес и болото. Аппарат потеряли в итоге. С третьим у Вас таких проблем с потерей связи не было? Есть ли у него встроенный трекер для поиска в случае потери аппарата?
2. Во время плохой погоды не пробовали менять выдержку? Есть ли возможность настраивать/менять выдержку в ручном режиме и одновременно уменьшать скорость движения аппарата (за счет увеличения перекрытий может) для уменьшения эффекта смаза (который неизбежно возникает при длинной выдержке).
3. Съемка была в Jpg или в сыром формате? Сырой формат поддерживает 16 бит? Есть ли разница и смысл снимать именно в сыром формате?

Аватара пользователя
Эдуард Казаков
Завсегдатай
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 23 апр 2014, 17:11
Статьи: 3
Репутация: 292
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение Эдуард Казаков » 26 сен 2016, 11:45

Здравствуйте. Спасибо :)
1. На экране вы всегда видите прямо на карте положение аппарата. Когда он у меня упал с ударом о сосну, я нашел его в радиусе 7-10 метров от последнего присланного им положения. Связь с пультом ни разу не терялась, но один раз связь потеряло приложение (в очень плохую погоду). То есть я всё ещё управлял им самим пультом (рычаги работали, и сработала кнопка "Home"), но приложение не отображало телеметрию и текущее изображение камеры. Максимально улетал на 3 километра где-то с высотой 150м.
2. Пробовал, изменять настройки камеры органами управления пульта в полете можно, но ничего толкового я не получил, ещё хуже вышло. Нужно тренироваться и пробовать подбирать настройки камеры в различных условиях. Замедлять скорость также можно, во время автопилотного задания просто немного потянуть стик ускорения назад и так его держать. Скорость падает пропорционально усилию, фотографировать продолжает с той же частотой.
3. Снимал всё в JPG, с сырым форматом не экспериментировал, но по документации это DNG 8 битный. Теоретически могу снять прям дома что-нибудь с него и прислать сэмпл, если нужно.

Аватара пользователя
Эдуард Казаков
Завсегдатай
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 23 апр 2014, 17:11
Статьи: 3
Репутация: 292
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение Эдуард Казаков » 10 ноя 2016, 13:19

Добавил в раздел "данные" ссылку на архив со всеми фотографиями одного полноценного залёта, чтобы можно было с ними поэкспериментировать.

Аватара пользователя
vladlen666
Активный участник
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 22 май 2011, 01:36
Репутация: 3
Откуда: Тверская область

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение vladlen666 » 16 дек 2016, 07:23

Очень полезная статья.
Было бы здорово почитать продолжение, касательно обработки снимков и создании готовых фотопланов.
Есть вопрос.
Не встречали ли вы какие-то решения с созданием фотопланов на основе видео с квадрокоптера?

Аватара пользователя
ofmetal
Новоприбывший
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 июл 2017, 17:56
Репутация: 1
Откуда: Новосибирск

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение ofmetal » 27 июл 2017, 18:28

1. Примерно с начала 2017 года DJI выпустили свою бесплатную прожку для облёта и фотографирования местности - gs pro (если iOS, то нужен ipad, не iphone; поддерживаются фантомы 3 и выше, и мавик ещё). Очень богато настроек, куча режимов, рекомендую. Перекрытие по умолчанию не 80% x 80%, а 90%x60% - вполне рабочее. На 18.5% больше местности можно отфотать за раз.

2. Хотел спросить - в какой программе делали картинки цветные красно-синие? У фотоскана немного другая гамма, нет возможности задать диапазон высот, на который будет растянута цветовая палитра. А изогипсы егойные не содержат подписей высоты.

3. У меня тоже 1 аккум, оригинал брать - жаба давит, китайскую копию - здравый смысл.
Для себя реализовал такое мобильное решение:
1) Самодельный походный литий-ионный ~12В аккум на ~230Вт*ч (21Ач x 11.1В), состоит из 21 (3s7p) банки типа 18650 (LG D1, 3Ач) с симметричной BMS, масса - 1.2кг примерно (если кому интересно - могу кинуть ссылку на ребят, которые собирают нужные конфигурации под заказ). Хватает на 4-5 зарядок фантома (разряженного до 25-30%).
2) Обыкновенный повышающий DC-DC конвертор со стабилизатором тока и регулятором напряжения - чтобы заряжать фантомовский аккум в режиме CC-CV.
3) Ватт-метр, для контроля напряжения и тока.
4) Складная китайская солнечная панель с обещанной мощностью 60Вт для подзарядки аккума. Реальная оказалась - около 20-30Вт (нужно ~3 часа солнца на 1 полёт), масса 1.5кг. В поле пока серьёзно не пригождалась. Для реальной работы нужно что-то помощнее, раза в 2 хотя бы.
5) Маломощный DC-DC конвертор со стабилизатором тока для зарядки мобильного аккума от солнечной панели.

Если машина всегда под рукой, то пункты 1, 4 и 5 необязательны.
Ещё плюс машины - можно кондиционером охладить аккум после полёта. В жару аккумы греются до 55 градусов легко. И заряжаться отказываются пока не остынут до 30.

Аватара пользователя
Эдуард Казаков
Завсегдатай
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 23 апр 2014, 17:11
Статьи: 3
Репутация: 292
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение Эдуард Казаков » 27 июл 2017, 19:35

Спасибо, полезные комментарии!
Сам в итоге приобрел ещё пару аккумуляторов, жить стало гораздо проще.

По поводу п.2 - с ЦМР работал в QGIS, и на картинке просто скриншот оттуда. Раскрасить там можно как угодно.

Аватара пользователя
ofmetal
Новоприбывший
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 июл 2017, 17:56
Репутация: 1
Откуда: Новосибирск

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение ofmetal » 28 июл 2017, 15:37

Если не затруднит, в двух словах расскажете, с какой стороны к этому QGIS подойти, чтобы получить красивые картинки? На входе проект в фотоскане со всеми посчитанными рюшечками. Нужно его как-то теперь перегнать в QGIS для получения раскрашенной DEM и изогипс с подписями высот у каждой линии.
Поставил впервые QGIS, впечатление произвело наисуровейшее, без бутылки не разобраться.
Пока что удалось: (photoscan) плотное облако точек -(export)-> .las -(LAStools)-> .shp -(QGIS: Layer/Add Layer/Add Vector Layer)-> слой с кучей одинаковых точек.

Александр Мурый
Гуру
Сообщения: 5041
Зарегистрирован: 26 сен 2009, 16:26
Статьи: 3
Проекты: 5/1
Репутация: 712
Ваше звание: званий не имею
Откуда: Москва

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phanto

Сообщение Александр Мурый » 28 июл 2017, 15:43

ofmetal писал(а):Если не затруднит, в двух словах расскажете, с какой стороны к этому QGIS подойти, чтобы получить красивые картинки?
Просьба обсуждать QGIS в соответствующем разделе, а не здесь. И просьба также придерживаться правила форума "1 вопрос - 1 тема". Создайте тему в разделе QGIS и подробно опишите там задачу, какой нужен результат, и что не получается.
Редактор материалов, модератор форума

Аватара пользователя
ofmetal
Новоприбывший
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 27 июл 2017, 17:56
Репутация: 1
Откуда: Новосибирск

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phantom 3

Сообщение ofmetal » 08 окт 2017, 20:41

> Для обеспечения возможности высокоточной геодезической привязки снимков в постобработке я пробовал использовать классический подход: закрепленные на местности пластиковые тарелки, координаты которых определены геодезическими методами (полигонометрией или спутниковыми).

Достаточно ли оказалось 3х тарелок?
На каком этапе выполняется точная привязка?
Координаты трёх точек - они видимо ещё в фотоскане до выравнивания снимков где-то задаются?

Аватара пользователя
Эдуард Казаков
Завсегдатай
Сообщения: 323
Зарегистрирован: 23 апр 2014, 17:11
Статьи: 3
Репутация: 292
Откуда: Санкт-Петербург
Контактная информация:

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phantom 3

Сообщение Эдуард Казаков » 08 окт 2017, 23:20

Трёх тарелок мало, там их больше было, шесть вроде бы, плюс пришлось дополнительно определять координаты некоторых объектов уже после съемки. Магии тут, увы, не бывает. В целом всё зависит от конфигурации вашего полигона, требования к планово-высотному обоснованию можно найти в литературе.

Для моих задач вполне хватало небольшого количества точек, либо построения модели без опорных точек и затем привязки модели по опорным точкам в пост-обработке (ортофотоплан в ГИС, облако точек например в Cloud Compare).

Построение в фотоскане с опорными точками у них в мануалах описано

Ostran2004
Новоприбывший
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 13 окт 2011, 01:30
Репутация: 4

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phantom 3

Сообщение Ostran2004 » 27 окт 2017, 01:58

Спасибо за статью. Летом по её мотивам выполняли работу по созданию высокодетальных ландшафтных карт на основе данных с Фантома 4, отснимали ключевые полигоны 500*5000 м. Столкнулся с проблемой некорректного создания ДЕМа - если микрорельеф отражается адекватно, то общее положение поверхности идет с наклоном по продольной или поперечной оси, при близкой к квадрату форме полигона - все нормально. Кто-нибудь с этим сталкивался?
По поводу качества съемки в разных погодных условиях: хорошо показала себя предобработка снимков в фотошопе - цветовое выравнивание, коррекция экспозиции и уровней - особо значимо при объединении данных с полётов в разные дни или при изменении условий съемки.
Вложения
Болото после коррекции.jpg
участок ортофотомозайки болота после цветокоррецкии
Болото после коррекции.jpg (1.17 МБ) 250 просмотров
Болото без коррекции.jpg
участок ортофотомозайки болота без цветокоррецкии
Болото без коррекции.jpg (1004.82 КБ) 250 просмотров

Аватара пользователя
geo-aleksey
Активный участник
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 28 май 2012, 11:53
Репутация: 44
Откуда: Россия
Контактная информация:

Re: Статья про организацию бюджетной аэрофотосъемки с Phantom 3

Сообщение geo-aleksey » 27 окт 2017, 09:46

Опорные пункты у вас были на местности?

Ответить

Вернуться в «Материалы сайта»