Расчетные 3d задачи в QGIS, GRASS, SAGA

[Dronch]

Есть ли инструмент (внутри этих гисов) для расчета точки пересечения луча с 3d поверхностью(vector map), расчета прямой пересечения нашей поверхности с другой поверхностью (например сферы), расчета площадного объекта-результата пересечения с шаром? Кроме того, можно ли точки с этой поверхности проецировать на плоскость?