Вопрос по фотограмметрии

Программы и алгоритмы для обработки данных дистанционного зондирования: ERDAS, ENVI и другие.
iMac
Новоприбывший
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
Репутация: 0
Откуда: Москва

Вопрос по фотограмметрии

Сообщение iMac » 17 дек 2017, 21:22

Здравствуйте!
Я новичок в фотограмметрии и ДЗЗ. Читал данную статью
http://wiki.technicalvision.ru/index.ph ... _измерения

возник вопрос:

в статье, в разделе Математическая модель камеры, указаны формулы нелинейных искажений изображений

Δx=a0ya+xa(a1r2+a2r4+a3r6)+a4(r2+2x2a)+2a5xaya,
Δy=a0xa+ya(a1r2+a2r4+a3r6)+a5(r2+2y2a)+2a5xaya,

Вопрос: что означают коэффициенты а0,а1,а2,а3,а4,а5?
Нигде не указано, откуда их брать(
Спасибо!

Аватара пользователя
bingeomap
Завсегдатай
Сообщения: 499
Зарегистрирован: 06 июл 2012, 08:37
Репутация: 53
Откуда: Азербайджан, Баку
Контактная информация:

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение bingeomap » 18 дек 2017, 16:10

Эти коэффициенты является коэффициентами дисторсии (искажений) камеры и определяется в результате калибрации.
С уважением,
Биннат Халилов

andreygeo
Гуру
Сообщения: 1044
Зарегистрирован: 27 окт 2010, 10:53
Репутация: 338
Откуда: Ракурс & GISGeo

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение andreygeo » 18 дек 2017, 16:22

А про калибровку можно прочитать вот тут
Вы преподаёте в вузе или школе? Интересуетесь ОГИС или активно их используете? Пишите! Поможем!
Проект GISGeo: геомаркетинг.

iMac
Новоприбывший
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
Репутация: 0
Откуда: Москва

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение iMac » 20 дек 2017, 16:13

Спасибо за ответы!

Прочитал статью про калибровку. Но так и не понял, как конкретно получить коэффициенты дисторсии((

И еще вопрос:
В статье " Цифровая фотограмметрия и бесконтактные измерения"http://wiki.technicalvision.ru/index.ph ... %B8%D1%8F

говорится о пиксельных координатах точек снимка. Опять же, как получить пиксельные координаты?
Спасибо!

freeExec
Гуру
Сообщения: 837
Зарегистрирован: 23 апр 2011, 10:32
Проекты: 1
Репутация: 123
Откуда: Ульяновск

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение freeExec » 20 дек 2017, 18:05

Полагаю, что как-то так: https://www.youtube.com/watch?v=5hPULh46xKM

Аватара пользователя
bingeomap
Завсегдатай
Сообщения: 499
Зарегистрирован: 06 июл 2012, 08:37
Репутация: 53
Откуда: Азербайджан, Баку
Контактная информация:

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение bingeomap » 21 дек 2017, 21:55

iMac писал(а):
20 дек 2017, 16:13
Прочитал статью про калибровку. Но так и не понял, как конкретно получить коэффициенты дисторсии((
Уже freeExec показал пример - ссылка на видеоролик. Это один из методов. Можно использовать другие альтернативные ПО для вычисления. И еще можно не только на стене такие марки использовать, но и такие же на бумаге сделать, можно шахматную доску использовать и т.д.
С уважением,
Биннат Халилов

Аватара пользователя
bingeomap
Завсегдатай
Сообщения: 499
Зарегистрирован: 06 июл 2012, 08:37
Репутация: 53
Откуда: Азербайджан, Баку
Контактная информация:

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение bingeomap » 21 дек 2017, 22:02

iMac писал(а):
20 дек 2017, 16:13
говорится о пиксельных координатах точек снимка. Опять же, как получить пиксельные координаты?
Пикселные координаты это в прямом смысле координаты точек (значения пикселов) по оси X и Y снимка.
Эту статью я пока не прочитал, но могу сказать что пикселные координаты это, если на понятном языке сказать, первичные данные - координаты точек местности на снимке в единице пикселя. После фотограмметрической обработки получается реальные (картографические) координаты каждого пикселя или же тех пикселов которые нам нужны.
С уважением,
Биннат Халилов

iMac
Новоприбывший
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
Репутация: 0
Откуда: Москва

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение iMac » 22 дек 2017, 15:22

Спасибо за ответы!

Про пиксельные координаты понял!

По поводу дисторсии:

Можно не использовать готовое ПО? Есть ли какие-нибудь скрипты на Python или С++ для получения коэффициентов?
ПО неочень хочется использовать

Аватара пользователя
bingeomap
Завсегдатай
Сообщения: 499
Зарегистрирован: 06 июл 2012, 08:37
Репутация: 53
Откуда: Азербайджан, Баку
Контактная информация:

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение bingeomap » 22 дек 2017, 21:13

iMac писал(а):
22 дек 2017, 15:22
Есть ли какие-нибудь скрипты на Python или С++ для получения коэффициентов?
Да, есть, https://docs.opencv.org/2.4/doc/tutoria ... ation.html, https://docs.opencv.org/3.3.1/dc/dbb/tu ... ation.html
И еще, для MatLab тоже есть - https://www.mathworks.com/help/vision/u ... #btxr8c_-2, http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
С уважением,
Биннат Халилов

iMac
Новоприбывший
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
Репутация: 0
Откуда: Москва

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение iMac » 22 дек 2017, 23:04

Шикардос! Спасибо!

iMac
Новоприбывший
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
Репутация: 0
Откуда: Москва

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение iMac » 13 янв 2018, 21:06

Еще раз здравствуйте!
После праздников вновь вернулся к вопросу к ЦФ)

Возвращаясь всё к той же статье
http://wiki.technicalvision.ru/index.ph ... 0%B8%D1%8F
В формуле для получения икаженных координат точек снимка присутствует размер элемента дискретизации изображения.

Опять же, нигде не могу найти, что такое "элемент дискретизации изображения". И что значит его размер?

Спасибо!

trir
Гуру
Сообщения: 3753
Зарегистрирован: 09 апр 2010, 19:30
Статьи: 1
Репутация: 633
Ваше звание: просто мимо прохожу
Откуда: Ё-бург

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение trir » 13 янв 2018, 21:15

размер пикселя?

iMac
Новоприбывший
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
Репутация: 0
Откуда: Москва

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение iMac » 13 янв 2018, 22:00

trir писал(а):
13 янв 2018, 21:15
размер пикселя?
Вот мне тоже кажется,что размер пикселя

iMac
Новоприбывший
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 17 дек 2017, 21:18
Репутация: 0
Откуда: Москва

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение iMac » 26 фев 2018, 15:23

Снова вернулся к теме фотограмметрии, к той же статье.

В формуле Δx=a0ya+xa(a1r2+a2r4+a3r6)+a4(r2+2x2a)+2a5xaya
где r2=x2a+y2a.

Что вообще обозначает r? Что это за коэффициент?

Спасибо

gamm
Гуру
Сообщения: 2733
Зарегистрирован: 15 окт 2010, 08:33
Репутация: 605
Ваше звание: программист
Откуда: Казань

Re: Вопрос по фотограмметрии

Сообщение gamm » 26 фев 2018, 15:53

iMac писал(а):
26 фев 2018, 15:23
Что вообще обозначает r? Что это за коэффициент?
это число. Написано в паспорте камеры, или вычисляется по контрольным снимкам с известной геометрией (например снимают сетку, координаты узлов которой известны с высокой точностью).

Ответить

Вернуться в «Обработка ДДЗ»

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и 1 гость