Я раскритиковал многороторные системы.... Но некоторые сомнения в собственной правоте заставили попробовать изготовить и облетать собственный мультикоптер..... В целях экономии средств автопилот решено не устанавливать а обойтись только системой стабилизации полёта.. Постройка не входила в число приоритетных и естественно продвигалась медленно
. На днях мне удалось поднять это чудо в воздух... Результаты повергли в состояние близкое к шоку...
- 6.JPG (39.84 КБ) 22454 просмотра
- 7.JPG (72.54 КБ) 22454 просмотра
Первое - коптер собранный из самых дешёвых китайских комплектующих при одинаковой энерговооруженности с вертолётом 450 класса показал продолжительность полёта 10 мин без полезной нагрузки и около 6 мин с нагрузкой 100г !!! и это при том, что он имеет размеры 230*230*100мм и ещё толком не облётан !!!
Второе - неплохая ( по сравнению с тем-же 450) стабильность полёта...
С надёжностью тоже не всё так просто.... С учётом отсутствия движущихся частей (только 4 бесколлекторных мотора и ни одной тяги) надёжность может быть достаточно высокой ( основные причины аварий беспилотников взлёт и посадка здесь сводятся к минимуму
)
Ну и являясь так сказать владельцем собственного коптера я получил возможность общаться с фанатами многороторных систем на равных, так сказать... То что я узнал и увидел тоже очень меня впечатлило
Особенно системы с 6, 8 и более роторами! Оказывается есть и такие.... Так вот при использовании 6 и более роторов надёжность систем резко возрастает. 6 роторный коптер способен таскать на себе уже до 1кг полезной нагрузки и летать при скорости ветра до 8м/сек и сохраняет способность держаться в воздухе при выходе из строя 2-х роторов !!!
Максимальный фарш который мне удалось увидеть.....
8-ми роторная система с грузоподьёмностью 2кг. Аппаратура... Автопилот, ультразвуковой сонар (исключение столкновений в воздухе с препятствиями). Единственно что пока плохо - все сложные электронные системы находятся в стадии разработки и тестирования. Но в ближайшем будущем этот вопрос тоже будет решён
В продаже готовых комплектов для проведения аэросьёмки пока нет ( вернее сказать мне про них ничего не известно ) но народ упорно работает в этом направлении
к концу года скорее всего эти системы появятся и по достаточно приемлимой цене....
Так что прошу прощения у уважаемого сообщества за попытку введения в заблуждение... больше этого не повторится - чесно слово
И ещё............ а вот система на основе эффекта коанда у меня так и не полетела, вернее в комнате висит и даже немного перемещается а вот на воздухе... сносится даже самым слабым ветерком